yum install libv4l-dev*
上面错误的问题是两个2.4以上的内核里面都没有包含videodev.h这个文件了。但是有的在include/linux/下面有videodev.h文件和videodev2.h这个文件，但是在v4lgrab.c文件中只有部分包含了videodev2.h这个文件。这样导致了就算是包含了videodev2.h这个文件，但是还是会报错。解决的办法是：
vi Documentation/video4linux/v4lgrab.c
linux/videodev.h: No such file or directory
然后将v4lgrab.c中的
"#include <linux/videodev.h>"用
#include <libv4l1-videodev.h>代替。