学步园

更新：测试结果就是，本文中使用的main.cpp这个例子，在SBC3730这块板子上运行成功！

           所以我估计在omapl138上也会成功。

更新：更新了 编译命令    `pkg-config --cflags --libs opencv`   的更改以及使用方法

首先，opencv是个好东西，对于我这样的菜鸟，来说，既是好用的工具，也是最好的学习资料。

此次移植是在ubuntu12.04 32位，针对omapl138的arm端来进行的。（其实只要是arm应该都一样）

本来呢，是想移植到c6748的。但是我感觉这个对我来说难度有点大。。而网上对于移植arm的资料也很多。

所以先移植到arm再说把。

不过还是希望有高手能给我指导一下，将opencv移植至c6748该怎么做。在CCS里或者linux里都行。因为我想使用gpp+dsp模式。将算法做成包，然后跑在dsp端。

此文有一部分综合了网上多人的方法，也有自己在进行移植时的经验。

当然，移植的效果还没有给出，因为板子不在身边，无法进行测试。等有板子了，再进行测试，确定是否移植成功。

结果会在本文更新。

好。先下载opencv。

下载OpenCV 2.3.1 ， http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/

然后解压

tar xvf OpenCV-2.3.1.tar.bz2

在此要说明的是，此次移植是在前面omapl138的DVSDK都安装并且配置好的情况下进行的。

我的DVSDK安装路径是/home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06

我使用omapl138中的交叉编译链。

即交叉编译链存在于

/home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/bin   这个目录中。

刚才解压了opencv，现在在你的工作目录里建立一个新的文件夹opencv_arm。名称和具体路径看个人爱好。

然后进入终端运行cmake-gui。如果以前没有安装过，终端会提示你使用apt-get命令安装。

安装好之后就可以运行了。

cmake-gui

之后出现下面的界面

选择source code目录   /home/yr/OpenCV-2.3.1

以及build目录              /home/yr/opencv_arm

点configure

然后按照下图中所选择的：

generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling

next之后，在下图这几个位置填写路径

Operating System填写arm-arago-linux

Compilers里，C选择   /home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc   

                    C++选择 /home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-g++   

可以看出来我都是用的DVSDK中的目录。

Target Root选择   /home/yr/ti-dvsdk_omapl138-evm_04_03_00_06/linux-devkit   

然后finish。

cmake便返回下图

图中红色部分是我们可以配置的位置。这里要提醒一下的是，更改完配置之后，记得再点一下左下角的configure按钮。不然更改不会应用。

具体的配置当然是根据需要来进行的。

这里要说明一下：

因为在之前安装过opencv  是x86版本的，即在PC上使用的，所以/usr/local中的include以及lib都有opencv的相关库存在，

所以为了方便自己使用以及不出问题，建议将arm版的opencv的安装目录更改一下，

我将下图位置的CMAKE_INSTALL_PREFIX后面的/usr/local改成了

/usr/local/arm   

同时，我还更改了一些配置，却掉了一些我不用的功能，以及导致编译出错的功能。比如

WITH_CUDA是我用不到的功能，

WITH_TIFF是因为我在编译的时候出错了，

然后我去掉了这个功能。（我在网上看到，有人没有去掉这个功能也能编译，可能是因为我系统里缺少什么东西吧？）

配置更改完了之后点一下左下角的configure。然后再点generate.

到这里，cmake的工作做完了。

从终端进入  opencv_arm这个文件夹然后

make。

但是，肯定会出错。

必然会遇到的错误如下：

 /home/yr/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h:
In function 'T cvflann::abs(T) [with T = long double]':
 /home/yr/OpenCV-2.3.1/modules/flann/include/opencv2/flann/dist.h:63:
error: 'fabsl' was not declared in this scope
make[2]: *** [modules/flann/CMakeFiles/opencv_flann_pch_dephelp.dir/opencv_flann_pch_dephelp.obj] Error 1
make[1]: *** [modules/flann/CMakeFiles/opencv_flann_pch_dephelp.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main( int argc, char** argv )
{
  IplImage* pImg; //声明IplImage指针

  //载入图像，强制转化为Gray
  if( argc == 3 &&
      (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
    {

      IplImage* pImg2 = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),
				      pImg->depth,
				      pImg->nChannels);
      cvCopy(pImg, pImg2, NULL);

      cvSaveImage(argv[2], pImg2);//把图像写入文件


      cvReleaseImage( &pImg ); //释放图像
      cvReleaseImage( &pImg2 ); //释放图像
      return 0;
    }

  return -1;
}

# Package Information for pkg-config

prefix=/usr/local/arm
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.3.1
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}