上下文切换，也就是从一个可执行进程切换到另一个可执行进程。
内核提供了一个need_resched标志来表明是否需要重新执行一次调度。再返回用户空间以及从中断返回的时候，内核也会检查need_resched标志。每个进程都包含一个need_resched标志，这是因为访问进程描述符内的数值要比访问一个全局变量快。
4.3.1 用户抢占
内核即将返回用户空间的时候，如果need_resched标志被设置，会导致schedule()被调用，此时就会发生用户抢占。在内核返回用户空间的时候，它知道自己是安全的，因为既然它可以继续去执行当前进程，那么它当然可以再去选择一个新的进程去执行。所以，内核无论是在从中断处理程序还是在系统调用后返回，都会检查need_resched标志。如果它被设置了，那么，内核会选择一个其他进程投入运行。
简而言之，用户抢占在以下情况时产生:
- 从系统调用返回用户空间。
- 从中断处理程序返回用户空间。
4.3.2 内核抢占
只要没有持有锁，内核就可以进行抢占。锁是非抢占区域的标志。
如果内核中的进程被阻塞了，或它显式地调用了schedule()，内核抢占也会显式地发生。这种形式的内核抢占从来都是受支持的，因为根本无需额外的逻辑来保证内核可以安全地被抢占。如果代码显式的调用了schedule()，那么它应该清楚自己是可以安全地被抢占的。
内核抢占会发生在:
- 当从中断处理程序正在执行，且返回内核空间之前。
- 当内核代码再一次具有可抢占性的时候。
- 如果内核中的任务显式的调用schedule()。
- 如果内核中的任务阻塞(这同样也会导致调用schedule())。