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由于公司的需要，在写I2C程序，原来从头到尾自己写一个IIC驱动是一件很简单的事情，但想完美的我还是想把我的驱动和内核的I2C子系统连接起来，I2C本身很简单，S3C2410无操作系统不用300行就搞定，但I2C子系统却把这么简单的代码变得非常庞大，非常难懂，结构错综复杂。
      关于I2C子系统，我转载的文章Linux I2C核心、总线与设备驱动[转] 已经说得很请楚，这里只作一些补充。

一、master_xfer，以及i2c_msg标志位
      其实抛开子系编本身其它部份，实现I2C的主要作用代码就是algorithm里的master_xfer方法。这个方法就是我们无操作系统时的的I2C读写函数（它用参数来区分读和写）。分析这些代码，最好是读内核的i2c-algo-bit.c文件，这个文件就是用模拟的方法来实现I2C总线，因为不和其它I2C控制芯片相关，所以比较好理解。i2c-algo-bit.c其中的master_xfer函数bit_xfer函数如下：

 1static int bit_xfer(struct i2c_adapter *i2c_adap,
 2            struct i2c_msg msgs[], int num)
 3{
 4    struct i2c_msg *pmsg;
 5    struct i2c_algo_bit_data *adap = i2c_adap->algo_data;
 6    
 7    int i,ret;
 8    unsigned short nak_ok;
 9
10    i2c_start(adap);
11    for (i=0;i<num;i++) {
12        pmsg = &msgs[i];
13        nak_ok = pmsg->flags & I2C_M_IGNORE_NAK; 
14        if (!(pmsg->flags & I2C_M_NOSTART)) {
15            if (i) {
16                i2c_repstart(adap);
17            }
18            ret = bit_doAddress(i2c_adap, pmsg);
19            if ((ret != 0) && !nak_ok) {
20                DEB2(printk(KERN_DEBUG "i2c-algo-bit.o: NAK from device addr %2.2x msg #%d/n"
21                    ,msgs[i].addr,i));
22                return (ret<0) ? ret : -EREMOTEIO;
23            }
24        }
25        if (pmsg->flags & I2C_M_RD ) {
26            /**//* read bytes into buffer*/
27            ret = readbytes(i2c_adap, pmsg);
28            DEB2(printk(KERN_DEBUG "i2c-algo-bit.o: read %d bytes./n",ret));
29            if (ret < pmsg->len ) {
30                return (ret<0)? ret : -EREMOTEIO;
31            }
32        } else {
33            /**//* write bytes from buffer */
34            ret = sendbytes(i2c_adap, pmsg);
35            DEB2(printk(KERN_DEBUG "i2c-algo-bit.o: wrote %d bytes./n",ret));
36            if (ret < pmsg->len ) {
37                return (ret<0) ? ret : -EREMOTEIO;
38            }
39        }
40    }
41    i2c_stop(adap);
42    return num;
43}

其实也并不复杂
      1）i2c_start函数发start信号
      2）i2c_repstart函数发重复start信号
      3）bit_doAddress函数写器件地址
      4）readbytes函数读N字节
      5）writebytes函数写N字节

其中的每一个函数都不复杂，都是设置或读取scl和sda线。
bit_xfer函数参数只要是i2c_msg序列msgs。这个结构请看Linux I2C核心、总线与设备驱动[转] 或自己Google吧，里面放着要这个函数完成的任务。我们的最主要任务是i2c_msg的一些标志位，这些标识位网上都没有提到。我来解释一下，错了大家请原谅。

I2C_M_IGNORE_NAK：
      设置这个标志意味当前i2c_msg忽略I2C器件的ack和nack信号。
I2C_M_NOSTART：      
      设置这个标志意味当前i2c_msg不发送start信号。注意，其实调用bit_xfer的一开始就已经发了start信号了（程序第10行），这个标记无非就是标志是否发送地址第18行。其次，如果一个i2c_msg没有定义I2C_M_NOSTART而且又不是msgs序列里的第一个i2c_msg，则回发送重复start信号，我想这就是这个标志起这个名的原因。我们可以猜想，
      1.msgs序列第一个数据必须是地址，同时必须不定义这个标志位
      2.在进行读数据，要从写操作转变为读操作时，会发重复start信号和器件地址时，必须不定义这个标志位
      3.其它情况下一的i2c_msg必须定义这个标志
      以上只是我看完这个函数的理解，不一定正确。同时1和2总结下来就是发器件地址（注意，是器件地址，不是像EEPROM那样的EEPROM地址，这个地址是当数据发的）时会不设置I2C_M_NOSTART, 发数据时就设置I2C_M_NOSTART这个标志。
I2C_M_NO_RD_ACK：
      这个标识表示在正行读操作时不去ACK，我不知道其它芯片如果，如果是AT24C04则一定不能设这个标志位了。
（下面三个标志为均为bit_doAddress函数使用，结合上面的说明，也就是这时I2C_M_NOSTART一定没有设置。）
I2C_M_RD：
      表示这是一个读操作，默认是把相应的位置1
I2C_M_REV_DIR_ADDR：
      表示把读写标志位反转，也就是读是把相应位置0
I2C_M_TEN：
     表示这个器件的器件地址是10Bit的。一定要搞清，这是器件地址，不是指EEPROM的ROM地址。24C02等芯片真正的器件地址只有4位永远有效（0xA)，低4位用来放其它东西了（根据容量有可能是器件地址的低3位，或ROM地址的高3位）。也是说，无论什么容量，这类器件的地址只是器件地址我们只选7位模式（内核只区分10位模式和其它模式）