1. 环境配置：
首先安装环境vs和opencv，我安装的是vs2010旗舰版和opencv2.3.1最新版本，xp系统。其具体安装方法参考的是网页：http://hi.baidu.com/mvp_xuan/blog/item/eab5ecd2f6f1fbc5a8ec9a02.html
该网页的博主还是相当给力的。很多网友问他的问题他都认真解决，甚是佩服。
2. 编译代码：
打算运行opencv中文论坛中的摄像头定标程序，见网址：http://www.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A
建立工程后，开始编译calibration.cpp文件，可是出现了fatal error C1083: Cannot open precompiled header file: 'calibration.pch'的错误提示。在网上查了相关资料，是与预编译方面有关，因为calibration.cpp代码中包含了头文件stdafx.h，所以需要先编译stdafx.cpp文件，直接双击stdafx.cpp文件，Ctrl+F7先编译这个，然后双击calibraiton.cpp文件，编译通过，ok！
3. 链接代码：
开始用F7链接代码了，本以为一帆风顺，没想到出现错误：
因为我按照第1步已经能成功显示图片了，就以为opencv的环境配置好了，当时在属性页”（“配置”==“Debug”）->“配置属性”->“链接器”->“输入”->“附加依赖库，还有属性页”（“配置”==“Release”）->“配置属性”->“链接器”->“输入”->“附加依赖库中的库文件少了个opencv_calib3d231d.lib和opencv_calib3d231.lib，因为这个例子是需要用到摄像头定标的。所以不要以为第1步那几个库就完全了，还要看具体情况而定。最好是把所以的库都列好房子一个记事本中，每次新建工程时直接复制到附加依赖库中，省事。
再次链接，只剩下一个错误提示了：无法解析的外部符号 _main，该符号在函数 ___tmainCRTStartup 中被引用。解决方法参考网上：http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17036661。也就是在属性页中的左边栏中依次选择：Configuration Properties->C/C++->Preprocessor,然后在右边栏的Preprocessor
Definitions对应的项中删除_WINDOWS, 添加_CONSOLE.
另外在左边栏中依次选择：Configuration Properties->Linker->System,然后在右边栏的SubSystem对应的项改为CONSOLE(/SUBSYSTEM:CONSOLE)。终于链接成功了。
4. 运行代码：
没想到运行代码时又出现了错误提示：
网上搜了很久，参考http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=15046 找到了我的解决方法：
到网站http://www.threadingbuildingblocks.org/ ... ss_win.zip下载TBB3.0，解压到一个目录，比如我的解压目录为C:\Program Files\opencv2.3.1\TBB3.0，然后配置环境变量PATH，在原来opencv配置好的基础上增加加一个环境变量值为C:\Program
Files\opencv2.3.1\TBB3.0\bin\ia32\vc10。（也就是说一个PATH对应两个值）注意前面要有分号隔开，并且此处的环境变量一定要达到vc10目录，因为按照网上的方法到bin目录是不行的。重启或注销计算机运行程序就ok了。
5. 调试代码：
没想到过了1s又出现错误提示：
网上说这个错误是随机发生的，难怪在同学电脑那里又正确。我这边几乎没成功过。网上一部分人说是因为多线程同时读取一个数据出现的。哥晕了，我可没那么深的功底去研究啊。不过还是单步调试跟踪了很久。发现是在cvCopy函数附近出现错误的。调试时的出现的错误提示为：
错误提示一直显示是cvCopy参数不对，可是没有错啊，况且别人的电脑又可以。真服了。
6. 换工程代码：
实在没有办法，后面改用opencv2.3.1自带的calibration.cpp代码，把opencv所以的库文件都添加到附加依赖库中。编译，链接，运行成功到底！还是自带的代码牛。
7. 总结：
刚接触这家伙，就搞死人。看来技术不是那么容易的，看着简单，其实也挺不容易的。只能慢慢积累经验了。