本文描述了linux 2.4.x内核中对QoS支持的设计与实现，并且对缺省的数据包调度机制PFIFO进行了详细的分析。
在传统的TCP/IP网络的路由器中，所有的IP数据包的传输都是采用FIFO（先进先出），尽最大努力传输的处理机制。在早期网络数据量和关键业务数据不多的时候，并没有体现出非常大的缺点，路由器简单的把数据报丢弃来处理拥塞。但是随着计算机网络的发展， 数据量的急剧增长，以及多媒体，VOIP数据等对延时要求高的应用的增加。路由器简单丢弃数据包的处理方法已经不再适合当前的网络。单纯的增加网络带宽也不能从根本上解决问题。所以网络的开发者们提出了服务质量的概念。概括的说：就是针对各种不同需求，提供不同服务质量的网络服务功能。提供QoS能力将是对未来IP网络的基本要求。
1．Linux内核对QoS的支持
Linux内核网络协议栈从2.2.x开始，就实现了对服务质量的支持模块。具体的代码位于net/sched/目录。在Linux里面，对这个功能模块的称呼是Traffic Control ,简称TC。
首先我们了解一下Linux网络协议栈在没有TC模块时发送数据包的大致流程。如图1。
注：上图的分层是按照Linux实现来画，并没有严格遵守OSI分层
从上图可以看出，没有TC的情况下，每个数据包的发送都会调用dev_queue_xmit,然后判断是否需要向AF_PACKET协议支持体传递数据包内容，最后直接调用网卡驱动注册的发送函数把数据包发送出去。发送数据包的机制就是本文开始讲到的FIFO机制。一旦出现拥塞，协议栈只是尽自己最大的努力去调用网卡发送函数。所以这种传统的处理方法存在着很大的弊端。
为了支持QoS，Linux的设计者在发送数据包的代码中加入了TC模块。从而可以对数据包进行分类，管理，检测拥塞和处理拥塞。为了避免和以前的代码冲突，并且让用户可以选择是否使用TC。内核开发者在上图中的两个红色圆圈之间添加了TC模块。（实际上在TC模块中，发送数据包也实现对AF_PACKET协议的支持，本文为了描述方便，把两个地方的AF_PACKET协议处理分开来了）。
下面从具体的代码中分析一下对TC模块的支持。
net/core/dev.c: dev_queue_xmit函数中略了部分代码：
int dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb)
{
……………….
q = dev->qdisc;
if (q->enqueue) {
/*如果这个设备启动了TC,那么把数据包压入队列*/
int ret = q->enqueue(skb, q);
/*启动这个设备发送*/
qdisc_run(dev);
return;
}
if (dev->flags&IFF_UP) {
………….
if (netdev_nit)
dev_queue_xmit_nit(skb,dev);
/*对AF_PACKET协议的支持*/
if (dev->hard_start_xmit(skb, dev) == 0) {
/*调用网卡驱动发送函数发送数据包*/
return 0;
}
}
………………
}
从上面的代码中可以看出，当q->enqueue为假的时候，就不采用TC处理，而是直接发送这个数据包。如果为真，则对这个数据包进行QoS处理。
2．TC的具体设计与实现
第一节描述了linux内核是如何对QoS进行支持的，以及是如何在以前的代码基础上添加了tc模块。本节将对TC的设计和实现进行详细的描述。
QoS有很多的拥塞处理机制，如FIFO Queueing（先入先出队列），PQ（优先队列），CQ（定制队列），WFQ（加权公平队列）等等。QoS还要求能够对每个接口分别采用不同的拥塞处理。为了能够实现上述功能，Linux采用了基于对象的实现方法。
上图是一个数据发送队列管理机制的模型图。其中的QoS策略可以是各种不同的拥塞处理机制。我们可以把这一种策略看成是一个类，策略类。在实现中，这个类有很多的实例对象，策略对象。使用者可以分别采用不同的对象来管理数据包。策略类有很多的方法。如入队列（enqueue），出队列（dequeue），重新入队列(requeue)，初始化(init)，撤销(destroy)等方法。在Linux中，用Qdisc_ops结构体来代表上面描述的策略类。
前面提到，每个设备可以采用不同的策略对象。所以在设备和对象之间需要有一个桥梁，使设备和设备采用的对象相关。在Linux中，起到桥梁作用的是Qdisc结构体。
通过上面的描述，整个TC的架构也就出来了。如下图：
加上TC之后，发送数据包的流程应该是这样的：
（1） 上层协议开始发送数据包
（2） 获得当前设备所采用的策略对象
（3） 调用此对象的enqueue方法把数据包压入队列
（4） 调用此对象的dequeue方法从队列中取出数据包
（5） 调用网卡驱动的发送函数发送
接下来从代码上来分析TC是如何对每个设备安装策略对象的。
在网卡注册的时候，都会调用register_netdevice，给设备安装一个Qdisc和Qdisc_ops。
int register_netdevice(struct net_device *dev)
{
………………….
dev_init_scheduler(dev);
………………….
}
void dev_init_scheduler(struct net_device *dev)
{
………….
/*安装设备的qdisc为noop_qdisc*/
dev->qdisc = &noop_qdisc;
………….
dev->qdisc_sleeping = &noop_qdisc;
dev_watchdog_init(dev);
}
此时，网卡设备刚注册，还没有UP，采用的是noop_qdisc,
struct Qdisc noop_qdisc =
{
noop_enqueue,
noop_dequeue,
TCQ_F_BUILTIN,
&noop_qdisc_ops,
};
noop_qdisc采用的数据包处理方法是noop_qdisc_ops，
struct Qdisc_ops noop_qdisc_ops =
{
NULL,
NULL,
"noop",
0,
noop_enqueue,
noop_dequeue,
noop_requeue,
};
从noop_enqueue，noop_dequeue，noop_requeue函数的定义可以看出，他们并没有对数据包进行任何的分类或者排队，而是直接释放掉skb。所以此时网卡设备还不能发送任何数据包。必须ifconfig up起来之后才能发送数据包。
调用ifconfig up来启动网卡设备会走到dev_open函数。
int dev_open(struct net_device *dev)
{
…………….
dev_activate(dev);
……………..
}
void dev_activate(struct net_device *dev)
{
…………. if (dev->qdisc_sleeping == &noop_qdisc) {
qdisc = qdisc_create_dflt(dev, &pfifo_fast_ops);
/*安装缺省的qdisc*/
}
……………
if ((dev->qdisc = dev->qdisc_sleeping) != &noqueue_qdisc) {
……………./*.安装特定的qdisc*/
}
……………..
}
设备启动之后，此时当前设备缺省的Qdisc->ops是pfifo_fast_ops。如果需要采用不同的ops，那么就需要为设备安装其他的Qdisc。本质上是替换掉dev->Qdisc指针。见sched/sch_api.c 的dev_graft_qdisc函数。
static struct Qdisc *
dev_graft_qdisc(struct net_device *dev, struct Qdisc *qdisc)
{
……………
oqdisc = dev->qdisc_sleeping;
/* 首先删除掉旧的qdisc */
if (oqdisc && atomic_read(&oqdisc->refcnt) <= 1)
qdisc_reset(oqdisc);
/*安装新的qdisc */
if (qdisc == NULL)
qdisc = &noop_qdisc;
dev->qdisc_sleeping = qdisc;
dev->qdisc = &noop_qdisc;
/*启动新安装的qdisc*/
if (dev->flags & IFF_UP)
dev_activate(dev);
…………………
}
从dev_graft_qdisc可以看出，如果需要使用新的Qdisc，那么首先需要删除旧的，然后安装新的，使dev->qdisc_sleeping 为新的qdisc，然后调用dev_activate函数来启动新的qdisc。结合dev_activate函数中的语句：
if ((dev->qdisc = dev->qdisc_sleeping) != &noqueue_qdisc)
可以看出，此时的dev->qdisc所指的就是新的qdisc。（注意，上面语句中左边是一个赋值语句。）
在网卡down掉的时候，通过调用dev_close -> dev_deactivate重新使设备的qdisc为noop_qdisc，停止发送数据包。
Linux中的所有的QoS策略最终都是通过上面这个方法来安装的。在sch_api.c中，对dev_graft_qdisc函数又封装了一层函数（register_qdisc），供模块来安装新的Qdisc。如RED（早期随即检测队列）模块，就调用register_qdisc来安装RED对象（net/sched/sch_red.c->init_module()）。
3. Linux缺省策略对象pfifo_fast_ops分析
在Linux中，如果设备启动之后，没有配置特定的QoS策略，内核对每个设备采用缺省的策略，pfifo_fast_ops。下面的pfifo_fast_ops进行详细的分析。
上图中的信息可以对应于pfifo_fast_ops结构体的每个部分：
static struct Qdisc_ops pfifo_fast_ops =
{
NULL,
NULL,
"pfifo_fast", /*ops名称*/
3 * sizeof(struct sk_buff_head), /*数据包skb队列*/
pfifo_fast_enqueue, /*入队列函数*/
pfifo_fast_dequeue, /*出队列函数*/
pfifo_fast_requeue, /*重新压入队列函数*/
NULL,
pfifo_fast_init, /*队列管理初始化函数*/
pfifo_fast_reset, /*队列管理重置函数*/
};
在注册pfifo_fast_ops的时候首先会调用pfifo_fast_init来初始化队列管理，见qdisc_create_dflt函数。
static int pfifo_fast_init(struct Qdisc *qdisc, struct rtattr *opt)
{
………
for (i=0; i<3; i++)
skb_queue_head_init(list+i); /*初始化3个优先级队列*/
……….
}
init函数的作用就是初始化3个队列。
在注销一个Qdisc的时候都会调用Qdisc的ops的reset函数。见dev_graft_qdisc函数。
static void
pfifo_fast_reset(struct Qdisc* qdisc)
{
…………..
for (prio=0; prio < 3; prio++)
skb_queue_purge(list+prio); /*释放3个优先级队列中的所有数据包*/
…………..
}
在数据包发送的时候会调用Qdisc->enqueue函数（在qdisc_create_dflt函数中已经将Qdisc_ops的enqueue，dequeue，requeue函数分别赋值于Qdisc分别对应的函数指针）。
int dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb)
{
……………….
q = dev->qdisc;
if (q->enqueue) {
/* 对应于pfifo_fast_enqueue 函数*/
int ret = q->enqueue(skb, q);
/*启动这个设备的发送，这里涉及到两个函数pfifo_fast_dequeue ，pfifo_fast_requeue 稍后介绍*/
qdisc_run(dev);
return;
}
……………
}
入队列函数pfifo_fast_enqueue：
static int
pfifo_fast_enqueue(struct sk_buff *skb, struct Qdisc* qdisc)
{
…………..
list = ((struct sk_buff_head*)qdisc->data) +
prio2band[skb->priority&TC_PRIO_MAX];
/*首先确定这个数据包的优先级，决定放入的队列*/
if (list->qlen <= skb->dev->tx_queue_len) {
__skb_queue_tail(list, skb); /*将数据包放入队列的尾部*/
qdisc->q.qlen++;
return 0;
}
……………..
}
在数据包放入队列之后，调用qdisc_run来发送数据包。
static inline void qdisc_run(struct net_device *dev)
{
while (!netif_queue_stopped(dev) &&
qdisc_restart(dev)<0)
/* NOTHING */;
}
在qdisc_restart函数中，首先从队列中取出一个数据包（调用函数pfifo_fast_dequeue）。然后调用网卡驱动的发送函数（dev->hard_start_xmit）发送数据包，如果发送失败，则需要将这个数据包重新压入队列（pfifo_fast_requeue），然后启动协议栈的发送软中断进行再次的发送。
static struct sk_buff *
pfifo_fast_dequeue(struct Qdisc* qdisc)
{
…………..
for (prio = 0; prio < 3; prio++, list++) {
skb = __skb_dequeue(list);
if (skb) {
qdisc->q.qlen--;
return skb;
}
}
……………….
}
从dequeue函数中可以看出，pfifo的策略是：从高优先级队列中取出数据包，只有高优先级的队列为空，才会对下一优先级的队列进行处理。
requeue函数重新将数据包压入相应优先级队列的头部。
static int
pfifo_fast_requeue(struct sk_buff *skb, struct Qdisc* qdisc)
{
struct sk_buff_head *list;
list = ((struct sk_buff_head*)qdisc->data) +
prio2band[skb->priority&TC_PRIO_MAX];
/*确定相应优先级的队列*/
__skb_queue_head(list, skb);/*将数据包压入队列的头部*/
qdisc->q.qlen++;
return 0;
}
总结：
QoS是当前一个非常热门的话题，几乎所有高端的网络设备都支持QoS功能，并且这个功能也是当前网络设备之间竞争的一个关键技术。Linux为了在在高端服务器能够占有一席之地，从2.2.x内核开始就支持了QoS。本文在linux 2.4.0的代码基础上对Linux如何支持QoS进行了分析。并且分析了Linux内核的缺省队列处理方法PFIFO的实现。