AllocateBuffer()和RegisterClientBuffer() 两个是分配空间的 第一个是在底层分配空间 另外一个是在应用层分配空间
camera Sensor Control() Sensor的控制
SetSensorModeFormat() 设置得到sensor的一个模式 PREVIEW、CAPTURE、STILL。（预览、捕获视频、获得静态图像）
InitSensorMode() 硬件操作得到模式
SetSensorState() 准备好之后，捕获的时候设置sensor的状态 CSSTATE_STOP、CSSTATE_PAUSE、CSSTATE_RUN等
FillBuffer() 填充数据