自己开发的DSP在线烧写器软件。对于多个节点的烧写:按照以下的步骤实现:
1. PC机依次向各个节点发送静默指令,节点收到该指令进入静默方式,不再向CAN总线发送数据.同时PC设计一个set结构存储反馈正确的节点.
2. PC机依次向各个节点发送烧写命令,执行烧写操作,一个节点的烧写顺序为:
a) PC发送节点烧写指令
b) 等待烧写指令反馈
c) 等待COPY完成(节点主动发送)
d) 等待Clear完成(节点主动发送)
e) 等待Erase完成(节点主动发送)
f) 发送包头
g) 等待包头回应
h) 发送数据帧
i) 等待数据帧回应
j) 发送一包数据烧写指令
k) 等待一包数据烧写指令反馈
l) 等待一包数据烧写完成
m) 回到f),发送下一包数据,直到数据包发送完成
3. 说明:
可能存在有些节点无法正确反馈,因此PC端需要记录正确节点,这个过程在发送静默指令的同时进行,有正确反馈的节点记录为Good,否则记录为Bad.在后续的烧写阶段,只针对Good节点进行烧写.