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linux线程

2013年11月26日 ⁄ 综合 ⁄ 共 7782字 ⁄ 字号 评论关闭

普通fork实现是clone (SIGCHLD,
0)

vfork实现则是clone  (CLONE_VM  | CLONE_FS
| CLONE_FILES
|CLONE_SIGHAND, 0);地址空间,文件系统资源,文件描述符,信号处理程序;

int clone(int (*fn)(void *), void *child_stack, int flags, void *arg);

这里fn是函数指针,我们知道进程的4要素,这个就是指向程序的指针,就是所谓的“剧本", child_stack明显是为子进程分配系统堆栈空间(在linux下系统堆栈空间是2页面,就是8K的内存,其中在这块内存中,低地址上放入了值,这个值就是进程控制块task_struct的值),flags就是标志用来描述你需要从父进程继承那些资源, arg就是传给子进程的参数)。下面是flags可以取的值

标志                    含义

  CLONE_PARENT   创建的子进程的父进程是调用者的父进程,新进程与创建它的进程成了“兄弟”而不是“父子”

  CLONE_FS           子进程与父进程共享相同的文件系统,包括root、当前目录、umask

  CLONE_FILES      子进程与父进程共享相同的文件描述符(file descriptor)表

  CLONE_NEWNS   在新的namespace启动子进程,namespace描述了进程的文件hierarchy

  CLONE_SIGHAND   子进程与父进程共享相同的信号处理(signal handler)表

  CLONE_PTRACE   若父进程被trace,子进程也被trace

  CLONE_VFORK     父进程被挂起,直至子进程释放虚拟内存资源

  CLONE_VM           子进程与父进程运行于相同的内存空间

  CLONE_PID          子进程在创建时PID与父进程一致

  CLONE_THREAD    Linux 2.4中增加以支持POSIX线程标准,子进程与父进程共享相同的线程群

下面的例子是创建一个线程(子进程共享了父进程虚存空间,没有自己独立的虚存空间不能称其为进程)。父进程被挂起当子线程释放虚存资源后再继续执行。

与系统调用clone功能相似的系统调用有fork,但fork事实上只是clone的功能的一部分,clone与fork的主要区别在于传递了几个参数,而当中最重要的参数就是conle_flags,下表是系统定义的几个clone_flags标志: 
标志 Value 含义 
CLONE_VM 0x00000100 置起此标志在进程间共享地址空间 
CLONE_FS 0x00000200 置起此标志在进程间共享文件系统信息 
CLONE_FILES 0x00000400 置起此标志在进程间共享打开的文件 
CLONE_SIGHAND 0x00000800 置起此标志在进程间共享信号处理程序 
如果置起以上标志所做的处理分别是: 
置起CLONE_VM标志:

linux系统调用fork, vfork, clone

fork,vfork,clone都是linux的系统调用,用来创建子进程的(确切说vfork创造出来的是线程)。

先介绍下进程必须的4要点:

a.要有一段程序供该进程运行,就像一场戏剧要有一个剧本一样。该程序是可以被多个进程共享的,多场戏剧用一个剧本一样。

b.有起码的私有财产,就是进程专用的系统堆栈空间。

c.有“户口”,既操作系统所说的进程控制块,在linux中具体实现是task_struct

d.有独立的存储空间。

当一个进程缺少d条件时候,我们称其为线程。

1.fork 创造的子进程复制了父亲进程的资源,包括内存的内容task_struct内容(2个进程的pid不同)。这里是资源的复制不是指针的复制。下面的例子可以看出

[root@liumengli program]# cat testFork.c
#include"stdio.h"

int main() {
        int count = 1;
        int child;

        if(!(child = fork())) { //开始创建子进程
                printf("This is son, his count is: %d. and his pid is: %d\n", ++count, getpid());//子进程的内容
        } else {
                printf("This is father, his count is: %d, his pid is: %d\n", count, getpid());
        }
}
[root@liumengli program]# gcc testFork.c -o testFork
[root@liumengli program]# ./testFork
This is son, his count is: 2. and his pid is: 3019
This is father, his count is: 1, his pid is: 3018
[root@liumengli program]# 
从代码里面可以看出2者的pid不同,内存资源count是值得复制,子进程改变了count的值,而父进程中的count没有被改变。有人认为这样大批量的复制会导致执行效率过低。其实在复制过程中,子进程复制了父进程的task_struct,系统堆栈空间和页面表,这意味着上面的程序,我们没有执行count++前,其实子进程和父进程的count指向的是同一块内存。而当子进程改变了父进程的变量时候,会通过copy_on_write的手段为所涉及的页面建立一个新的副本。所以当我们执行++count后,这时候子进程才新建了一个页面复制原来页面的内容,基本资源的复制是必须的,而且是高效的。整体看上去就像是父进程的独立存储空间也复制了一遍。

 

其次,我们看到子进程和父进程直接没有互相干扰,明显2者资源都独立了。我们看下面程序

[root@liumengli program]# cat testFork.c
#include"stdio.h"

int main() {
        int count = 1;
        int child;

        if(!(child = fork())) {
                int i;
                for(i = 0; i < 200; i++) {
                        printf("This is son, his count is: %d. and his pid is: %d\n", i, getpid());
                }
        } else {
                printf("This is father, his count is: %d, his pid is: %d\n", count, getpid());
        }
}
[root@liumengli program]# gcc testFork.c -o testFork
[root@liumengli program]# ./testFork
...

This is son, his count is: 46. and his pid is: 4092
This is son, his count is: 47. and his pid is: 4092
This is son, his count is: 48. and his pid is: 4092
This is son, his count is: 49. and his pid is: 4092
This is son, his count is: 50. and his pid is: 4092
This is father, his count is: 1, his pid is: 4091
[root@liumengli program]# This is son, his count is: 51. and his pid is: 4092
This is son, his count is: 52. and his pid is: 4092
...

(运气很衰,非要200多个才有效果,郁闷)从结果可以看出父子2个进程是同步运行的。这和下面的vfork有区别。

 

2.vfork创建出来的不是真正意义上的进程,而是一个线程,因为它缺少了我们上面提到的进程的四要素的第4项,独立的内存资源,看下面的程序

[root@liumengli program]# cat testVfork.c
#include "stdio.h"

int main() {
        int count = 1;
        int child;

        printf("Before create son, the father's count is:%d\n", count);
        if(!(child = vfork())) {
                printf("This is son, his pid is: %d and the count is: %d\n", getpid(), ++count);
                exit(1);
        } else {
                printf("After son, This is father, his pid is: %d and the count is: %d, and the child is: %d\n", getpid(), count, child);
        }
}
[root@liumengli program]# gcc testVfork.c -o testVfork
[root@liumengli program]# ./testVfork 
Before create son, the father's count is:1
This is son, his pid is: 4185 and the count is: 2
After son, This is father, his pid is: 4184 and the count is: 2, and the child is: 4185
[root@liumengli program]# 
从运行结果可以看到vfork创建出的子进程(线程)共享了父进程的count变量,这一次是指针复制,2者的指针指向了同一个内存,所以子进程修改了count变量,父进程的 count变量同样受到了影响。另外由vfork创造出来的子进程还会导致父进程挂起,除非子进程exit或者execve才会唤起父进程,看下面程序:

[root@liumengli program]# cat testVfork.c
#include "stdio.h"

int main() {
        int count = 1;
        int child;

        printf("Before create son, the father's count is:%d\n", count);
        if(!(child = vfork())) {
                int i;
                for(i = 0; i < 100; i++) {
                        printf("This is son, The i is: %d\n", i);
                        if(i == 70)
                                exit(1);
                }
                printf("This is son, his pid is: %d and the count is: %d\n", getpid(), ++count);
                exit(1);
        } else {
                printf("After son, This is father, his pid is: %d and the count is: %d, and the child is: %d\n", getpid(), count, child);
        }
}
[root@liumengli program]# gcc testVfork.c -o testVfork
[root@liumengli program]# ./testVfork 
...

This is son, The i is: 68
This is son, The i is: 69
This is son, The i is: 70
After son, This is father, his pid is: 4433 and the count is: 1, and the child is: 4434
[root@liumengli program]# 
从这里就可以看到父进程总是等子进程执行完毕后才开始继续执行。

 

3.clone函数功能强大,带了众多参数,因此由他创建的进程要比前面2种方法要复杂。clone可以让你有选择性的继承父进程的资源,你可以选择想vfork一样和父进程共享一个虚存空间,从而使创造的是线程,你也可以不和父进程共享,你甚至可以选择创造出来的进程和父进程不再是父子关系,而是兄弟关系。先有必要说下这个函数的结构

int clone(int (*fn)(void *), void *child_stack, int flags, void *arg);

这里fn是函数指针,我们知道进程的4要素,这个就是指向程序的指针,就是所谓的“剧本", child_stack明显是为子进程分配系统堆栈空间(在linux下系统堆栈空间是2页面,就是8K的内存,其中在这块内存中,低地址上放入了值,这个值就是进程控制块task_struct的值),flags就是标志用来描述你需要从父进程继承那些资源, arg就是传给子进程的参数)。下面是flags可以取的值

fork,vfork,clone都是linux的系统调用,用来创建子进程的,但是大家在使用时经常混淆,这里给出具体例子讲解三者的联系与区别。

在此之前,推荐大家先看我的文章:linux进程创建过程与原理 

我们知道,进程由4个要素组成:

1.进程控制块:进程标志 2.进程程序块:可与其他进程共享 

3.进程数据块:进程专属空间,用于存放各种私有数据以及堆栈空间。4.独立的空间(如果没有4则认为是线程)

一、fork

fork 创造的子进程复制了父亲进程的资源,包括内存的内容task_struct内容,新旧进程使用同一代码段,复制数据段和堆栈段,这里的复制采用了注明的copy_on_write技术,即一旦子进程开始运行,则新旧进程的地址空间已经分开,两者运行独立。如:



int main() {
int num = 1;
int child;

if(!(child = fork())) { 
printf("This is son, his num is: %d. and his pid is: %d\n", ++num, getpid());
} else {
printf("This is father, his num is: %d, his pid is: %d\n", num, getpid());
}
}

执行结果为:This is son, his num is: 2. and his pid is: 2139
This is father, his num is: 1, his pid is: 2138

从代码里面可以看出2者的pid不同,子进程改变了num的值,而父进程中的num没有改变。

总结:优点是子进程的执行独立于父进程,具有良好的并发性。缺点是两者的通信需要专门的通信机制,如pipe、fifo和system V等。有人认为这 样大批量的复制会导致执行效率过低。其实在复制过程中,子进程复制了父进程的task_struct,系统堆栈空间和页面表,在子进程运行前,两者指向同一页面。而当子进程改变了父进程的变量时候,会通过copy_on_write的手
段为所涉及的页面建立一个新的副本。因此fork效率并不低。


二、vfork

vfork函数创建的子进程完全运行在父进程的地址空间上,子进程对虚拟地址空间任何数据的修改都为父进程所见。这与fork是完全不同的,fork进程是独立的空间。另外一点不同的是vfork创建的子进程后,父进程会被阻塞,直到子进程执行exec()和exit()。如:

int main() {
int num = 1;
int child;

if(!(child = fork())) { 
printf("This is son, his num is: %d. and his pid is: %d\n", ++num, getpid());
} else {
printf("This is father, his num is: %d, his pid is: %d\n", num, getpid());
}
}

运行结果为:This is son, his num is: 2. and his pid is:4139
This is father, his num is: 2, his pid is: 4138

从运行结果可以看到vfork创建出的子进程(线程)共享了父进程的num变量,这一次是指针复制,2者的指针指向了同一个内存

总结:当创建子进程的目的仅仅是为了调用exec()执行另一个程序时,子进程不会对父进程的地址空间又任何引用。因此,此时对地址空间的复制是多余的,通过vfork可以减少不必要的开销。

三、clone

函数功能强大,带了众多参数,因此由他创建的进程要比前面2种方法要复杂。clone可以让你有选择性的继承父进程的资源,你可以选择想vfork一样和 父进程共享一个虚存空间,从而使创造的是线程,你也可以不和父进程共享,你甚至可以选择创造出来的进程和父进程不再是父子关系,而是兄弟关系

int clone(int (*fn)(void *), void *child_stack, int flags, void *arg);

这里fn是函数指针,我们知道进程的4要素,这个就是指向程序的指针,就是所谓的“剧本", child_stack明显是为子进程分配系统堆栈空 间(在linux下系统堆栈空间是2页面,就是8K的内存,其中在这块内存中,低地址上放入了值,这个值就是进程控制块task_struct的 值),flags就是标志用来描述你需要从父进程继承那些资源, arg就是传给子进程的参数)。

总结:

clone, fork, vfork实现方式 
大致相同: 
系统调用服务例程sys_clone, sys_fork, sys_vfork三者最终都是调用do_fork函数完成. 
do_fork的参数与clone系统调用的参数类似, 不过多了一个regs(内核栈保存的用户模式寄存器). 实际上其他的参数也都是用regs取的
区别在于: 
clone: 
clone的API外衣, 把fn, arg压入用户栈中, 然后引发系统调用. 返回用户模式后下一条指令就是fn.
sysclone: parent_tidptr, child_tidptr都传到了 do_fork的参数中
sysclone: 检查是否有新的栈, 如果没有就用父进程的栈 (开始地址就是regs.esp)
fork, vfork: 
服务例程就是直接调用do_fork, 不过参数稍加修改
clone_flags: 
sys_fork: SIGCHLD|0;
sys_vfork: SIGCHLD| (clone_vfork | clone_vm)
用户栈: 都是父进程的栈.
parent_tidptr, child_ctidptr都是NULL.

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