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原因是：

板子上没有运行程序所需要的库，查看所需要的库的方法是readelf -a hello | grep NEEDED，

出来的内容就是需要的库，确保你的开发板上有这些库。

解决方法：
方法1、 把这些所需要的库拷贝到板子上，保证板子上找得到。
方法2、 编译的时候使用静态编译，arm-linux-gcc -o hello hello.c -static