UDP没有Delievery Garuantee，也没有顺序保证，所以如果你要求你的数据发送与接受既要高效，又要保证有序，收包确认等，你就需要在UDP协议上构建自己的协议。比如RTCP，RTP协议就是在UPD协议之上专门为H.323协议簇上的IP电话设计的一种介于传输层和应用层之间的协议。
下面分别介绍三种使用UDP进行可靠数据传输的协议
RUDP
RTP
UDT
RUDP（Reliable User Datagram Protocol）
可靠用户数据报协议（RUDP）是一种基于可靠数据协议（RDP： RFC908 和 1151 （第二版））的简单分组传输协议。作为一个可靠传输协议，RUDP 用于传输 IP 网络间的电话信号。它允许独立配置每个连接属性，这样在不同的平台可以同时实施不同传输需求下的协议。
RUDP
提供一组数据服务质量增强机制，如拥塞控制的改进、重发机制及淡化服务器算法等，从而在包丢失和网络拥塞的情况下， RTP 客户机（实时位置）面前呈现的就是一个高质量的 RTP 流。在不干扰协议的实时特性的同时，可靠 UDP 的拥塞控制机制允许 TCP 方式下的流控制行为。
为了与网络 TCP 通信量同时工作， RUDP 使用类似于 TCP 的重发机制和拥塞控制算法。在最大化利用可用带宽上，这些算法都得到了很好的证明。
RUDP特性
客户机确认响应服务器发送给客户机的包；
视窗和拥塞控制，服务器不能超出当前允许带宽；
一旦发生包丢失，服务器重发给客户机；
比实时流更快速，称为“缓存溢出”。
用户数据报协议（UDP）
RTP（Real Time Protocol）
RTP，实时协议被用来为应用程序如音频，视频等的实时数据的传输提供端到端（end
to end）的网络传输功能。传输的模型可以是单点传送或是多点传送。数据传输被一个姐妹协议——实时控制协议（RTCP）来监控，后者允许在一个大的多点传送网络上监视数据传送，并且提供最小限度的控制和识别功能。
RTP是被IETF在RFC1889中提出来的。顺带提及，RTP已经被接受为实时多媒体传送的通用标准。ITU-T跟IETF都在各自的系统中将这一协议标准化。
1.1 为何需要RTP?
TCP不能支持像交互视频，会议等的实时服务，这一原因是由于TCP只是一个“慢”协议，需要三次握手。就此在IP层上UDP是一个比TCP更好的选择。但是UDP是本质上是一个不可靠协议，不支持在包丢情况下的重传机制。诚然，UDP有一些特性，比如多路复用跟校验和服务，这些都是对实时服务很有利的。为了消除UDP的缺点，RTP是作为应用层而被提出来的。
RTP提供的各种服务包括有效负载识别，序列编号，时间戳和投递监听。RTP能够序列化包，当这些包在收端不是按顺序到达的时。序列号也能被用来识别包丢失。时间戳被用于媒体有效的播放。到达的数据一直被RTCP监听，以通知RTP层来校正其编码和传输的参数。例如，如果RTCP层检测到包丢失，它会通知RTP层减缓发送速率。
尽管RTP有助于实时媒体的有效的播放 ，但是要注意的是RTP自身并不提供任何机制来确保及时传递或提供其他服务质量（QoS）的保证，而是依靠低层服务来完成这些。同样，RTP也不保证投递或防止无序投递。RTP被设计出来主要是为了满足有多个参加者的多媒体会议的需要。RTP也同样适合于象持续数据的储存，分布式交互仿真，主动标记以及应用程序的控制和测量。
1.2
RTP特性一览
RTP提供有效负荷类型识别，乱序重排和利用时间戳的媒体有效播放。
RTCP监控服务质量，也提供在一个当前进行的会话中传送关于参加者的信息作用。
RTP对于下层协议是独立的，它能够工作在像TCP/IP，ATM，帧时延等类型的网络上。
如果被下层网络支持，RTP支持利用多路技术的对于多点的数据传输。
RTP序列号也能被用来确定包的合适位置。例如在视频解码，包无需按序解码。
2.0 技术概览
2.1
RTP
RTP头具有如下的格式。开始的12个八位字节在每一个RTP包中都会出现；而CSRC标识符列表只在通过混合器的包中出现。这些域含有以下意义：
Version
(V) （版本号）: 这个域长度为2比特，标出了RTP的最近版本。当前的版本为2.0
Padding
(P) （填充）: 这个域长度为1比特，如果P被置位，包在结尾处包含有一个或多个附加的填充字节，这些填充字节不是有效负荷的一部分。填充是一些需要固定块大小的加密算法所要求的，或是为了在低层PDU搬运RTP包。
Extension
(X): 这个域长度为1比特，如果被置位，固定的头后面紧跟了一个头的扩展。
CSRC
count (CC): 这个域长度为4比特。这个域表示了跟在固定头后面的CSRC标识符的数目。 如前所述，这个域只有在通过一个混合器才有非零值。
Marker
bit (M): 这个域长度为1比特，如果M被置位，表示一些重要的项目如帧边界在包中被标记。例如，如果包中有几个比特的当前帧，连同前一帧，那么RTP的这一位就被置位。
Payload
type (PT) （有效负荷类型）: 这个域长度为7比特，PT指示的是有RTP包中的有效负荷的类型。RTP音频视频简介(AVP)包含了一个默认的有效负荷类型码到有效负荷格式的映射。附加的有效负荷类型可以向IANA注册。
Sequence
number（序列号）： 这个域长度为16个比特，每送一个RTP包数目就增加一，初始值被设为一个随机数。接收方不仅可以用这个序列号检测包丢失，也可以重组包序列。
Time
stamp（时间戳）: 这个域长度为32个比特，时间戳反映了RTP数据包的头一个字节的采样时刻。 采样时刻必须是由一个单调线性增加的时钟产生，这样做是为了接收方的同步和抖动计算。初始值必须为随机数，这是为了避免对原码的攻击。例如，如果RTP源使用了一个编码器， 缓冲20ms的音频数据，那么RTP时间戳必须每个包增加160，无论包是被传递了还是被丢失了。
SSRC: 这个域长度为32比特，这个域表示了正在为会话产生RTP包的源。这个标识符是随机选中的，目的是为了避免同一个RTP会话中两个源有相同的标识符。
CSRC
list: 这个列表标识了在这个包中对有效负荷起作用的所有源。标识符的最大数目限定为15，这是由CC域所限定的（全零在CC域中是被禁止的）。如果有超过15个的分配源，只有前15个被标识。
仔细观察RTP可以注意到它不像更低层的协议比如PDU一样，包含一个“定边界”的域。 这一原因是RTP的有效负荷是跟IP的有效负荷相同，因此也就不需要了。
如果相同的用户在一个会话中使用多个媒体，比如说视频跟音频，每个媒体都会打开单独的RTP会话。因此在RTP层面上不存在多路复用。多路复用由更低层来决定。但是RTCP保留了一个叫CNAME的标识符，这个标识符对于由同一用户初始化的媒体是相同的。因此CNAME是在RTP层面上能识别从一个用户产生的不同媒体的唯一的标识符。
UDT（UDP-based Data Transfer Protocol）
顾名思义，UDT建于UDP之上，并引入新的拥塞控制和数据可靠性控制机制。UDT是面向连接的双向的应用层协议。它同时支持可靠的数据流传输和部分可靠的数据报传输。 由于UDT完全在UDP上实现，它也可以应用在除了高速数据传输之外的其它应用领域，例如点到点技术（P2P），防火墙穿透，多媒体数据传输等等。
UDT是双工的，每个UDT实体有两个部分：发送和接收。发送者根据流量控制和速率控制来发送（和重传）应用程式数据。接收者接收数据包和控制包，并根据接收到的包发送控制包。发送和接收程式共享同一个UDP端口来发送和接收。
接收者也负责触发和处理任何的控制事件，包括拥塞控制和可靠性控制和他们的相对机制，例如RTT估计、带宽估计、应答和重传。
UDT总是试着将应用层数据打包成固定的大小，除非数据不够这么大。和TCP相似的是，这个固定的包大小叫做MSS（最大包大小）。由于期望UDT用来传输大块数据流，我们假定只有很小的一部分不规则的大小的包在UDT session中。MSS能够通过应用程式来安装，MTU是其最优值（包括任何包头）。
UDT拥塞控制算法将速率控制和窗口（流量控制）合并起来，前者调整包的发送周期，后者限制最大的位被应答的包。在速率控制中使用的参数通过带宽估计技术来更新，他继承来自基于接收的包方法。同时，速率控制周期是估计RTT的常量，流控制参数依赖于对方的数据到达速度，另外接收端释放的缓冲区的大小。