一 ，Kobjects概述
Kobject 是Linux 2.6 引入的新的设备管理机制，在内核中由struct kobject数据结构 进行描述通过这个数据结构使所有设备在底层都具有统一的接口，kobject提供基本的对象管 理，是构成Linux2.6设备模型的核心结构，它与sysfs文件系统紧密关联，每个在内核中注 册的kobject对象都对应于sysfs文件系统中的一个目录。Kobject是组成设备模型的基本结 构。但是，它比较低调，从不单独使用，都是嵌套在别的数据结构中。类似于C++中的基 类，它嵌入于更大的对象的对象中–所谓的容器–用来描述设备模型的组件。如bus,
devices, drivers 都是典型的容器。这些容器就是通过kobject连接起来了，形成了 一个树状结构。这个树状结构就与/sys相对应。
驱动模型和建立在kobject之上的抽象之所以难以理解，部分原因在于没有一个明显的入口点。处理kobjects需要理解一些不同的相互之间互相引用的类型。为了使事情变得简单，我们将采用“多遍”的方法，从模糊的概念开始并且逐步添加细节。为了这个目的，在这里给出一些我们将要使用到的一些概念。
1， 一个kboject是类型为struct kobject的一个对象
Kobject有一个名字（name）和一个引用计数（reference count）。一个kobject还包含一个父指针（该指针可以使得对象之间可以分层次排列）、一个特殊的类型（即ktype）、一个在sysfs虚拟文件系统里的表示（representation）。
Kobjects基本上并不关注本身，它们通常被嵌入到其他数据结构中，这些数据结构中包含真正受关注的成员。
永远不要让一个数据结构中包含超过1个kobject，如果真的这么做了，那么对该对象的引用计数必定一团糟并且不正确，你的代码也将充满bug，所以千万别这么做。
2， 一个ktype是 包含kobject的对象 的类型
每一个包含kobject的结构需要一个对应的ktype。当创建和销毁kobject的时候，ktype控制将会发生什么。
3， 一个kset是一组kobjects
这组kobjects可以属于同一ktype，也可以属于不同的ktypes。Kset是收集kobjects的基本的容器类型。Ksets也包含它们自己的kobjects，不过你可以很安全地忽视那些实现细节，因为kset的核心代码会自动地处理它们自己的kobject。
我们将会学习如何创建和操作所有这些类型。我们将采用自底向上的方法，先回到kobjects的学习。
4 ，kobject是一种数据结构，定义在<linux/kobject.h>中 。
struct kobject {
const char *name; /* 指向设备名称的指针 */
struct list_head entry; /* 挂接到所在kset中去的单元 */
struct kobject *parent; /* 指向父对象(kobject)的指针 */
struct kset *kset; /* 所属kset的指针 */
struct kobj_type *ktype; /* 指向其对象类型描述符的指针 */
struct sysfs_dirent *sd;
struct kref kref; /* 对象引用计数 */
unsigned int state_initialized:1;
unsigned int state_in_sysfs:1;
unsigned int state_add_uevent_sent:1;
unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
unsigned int uevent_suppress:1;
};其中，重要的变量已经加了注释，这里再简要介绍一下：
kref:
kref域表示该对象引用的计数，内核通过kref实现对象引用计数管理，内核提供两 个函数kobject_get()、kobject_put() 分别用于增加和减少引用计数，当引用计数为 0时，所有该对象使用的资源释放。
Ktype：
域是一个指向kobj type结构的指针，表示该对象的类型。
parent
指针指向kobject的父对象。因此，kobject就会在内核中构造一个对象层次结构， 并且可以将对各对象间的关系表现出来，就如你看到的，这便是sysfs的真正面目： 一个用户空间的文件系统，用来表示内核中kobject对象的层次结构。
kobject 是组成设备模型的基本结构，初始它只被作为一个简单的引用计数, 但随时间的推移,其任务越来越多。现在kobject 所处理的任务和支持代码包括:
对象的引用计数 ：跟踪对象生命周期的一种方法是使用引用计数。当没有内核代码持有该对象的引用时, 该对象将结束自己的有效生命期并可被删除。
sysfs 表述：在 sysfs 中出现的每个对象都对应一个 kobject, 它和内核交互来创建它的可见表述。
数据结构关联：整体来看, 设备模型是一个极端复杂的数据结构，通过其间的大量链接而构成一个多层次的体系结构。kobject 实现了该结构并将其聚合在一起。
热插拔事件处理 ：kobject 子系统将产生的热插拔事件通知用户空间。
一个kobject对自身并不感兴趣，它存在的意义在于把高级对象连接到设备模型上。因此内核代码很少(甚至不知道)创建一个单独的 kobject；而kobject 被用来控制对大型域（domain）相关对象的访问，所以kobject 被嵌入到其他结构中。kobject 可被看作一个最顶层的基类，其他类都它的派生产物。 kobject 实现了一系列方法，对自身并没有特殊作用，而对其他对象却非常有效。
对于给定的kobject指针，可使用container_of宏得到包含它的结构体的指针。
内核代码基本上不会创建单独的kobject，但是也有例外（后面解释）。Kobjects被用来控制访问一个更大的、针对特定域的对象。所以，你会发现kobjects常嵌入至其他数据结构中。如果你习惯用面向对象的方式考虑问题，可以认为kobjects是被继承的顶层的抽象基类。Kobject实现了一组操作，这组操作对自身并没有多大的用处，但是对其他对象（包含kobject的对象）来说很有用。C语言并不支持继承关系的直接支持，所以必须使用其他技术—比如嵌入数据结构。
二、操作kobjects
15，初始化和注册kobject
创建kobject的代码当然必须得初始化那个对象。一些内部的域强制使用kobject_init()来初始化：
void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype);
因为每个kobject必须和一个kobj_type 相关联，所以要想正确地创建kobject就需要一个ktype。
调用kobject_init()后，为了在sysfs中注册kobject，函数kobject_add()必须被调用：
int kobject_add(struct kobject *kobj, struct kobject *parent, const char *fmt, ...);
还有一个函数用于同时初始化和将kobject加入内核，即kobject_init_and_add():
int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype, struct kobject *parent, const char *fmt, ...);
该函数的参数和单独的函数kobject_init()和kobject_add()所描述的参数一样。
int kobject_add(struct kobject * kobj) 将kobj对象加入Linux设备层次。挂接该kobject对象到kset的list链中，增加父目录 各级kobject的引用计数，在其 parent指向的目录下创建文件节点，并启动该类型内 核对象的hotplug函数。
void kobject_del(struct kobject * kobj) 从Linux设备层次(hierarchy)中删除kobj对象。
int kobject_register(struct kobject * kobj) kobject注册函数。通过调用kobject init()初始化kobj，再调用kobject_add()完 成该内核对象的注册。
void kobject_unregister(struct kobject * kobj) kobject注销函数。与kobject register()相反，它首先调用kobject del从设备层次 中删除该对象，再调
该函数可以正确地设置kobject的名称和它的父节点。如果kobject被关联到一个特殊的kset，在调用kobject_add()之前kobj->kset必须被赋值。如果一个kset被关联到一个kobject，那么在kobject_add()调用中该kobject的父节点可被设置为NULL（就是kobject_add()的第二个参数设置为NULL），并且，该kobject的父节点就是那个kset本身。
2,kobject名称
因为kobject的名称在kobject加入内核的时候就被设定了，所以永远不要直接操作一个kobject的名字。如果你必须改变kobject的名字，那么请调用kobject_rename():设置kobject名称
int kobject_rename(struct kobject *kobj, const char *new_name);
该函数不会进行任何locking，也不会去检查名字的合法性，所以调用者必须提供locking机制和检查名字的合法性。
还有一个叫做kobject_set_name()的函数，该函数将被删除，所以不要调用这个函数。
应该使用函数kobject_name()来获取kobject的名字：
const char *kobject_name(const struct kobject * kobj);
三、热插拔
当一个kobject被注册到kobject核心后，需要对外声明该kobject已经被创建。可以通过调用kobject_uevent()来实现：
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);
当kobject第一次被加入内核时，使用KOBJ_ADD事件。使用该事件时，所有的kobject的属性或孩子都必须已被正确地初始化，因为当KOBJ_ADD发生时用户空间会立刻开始检查它们。
当kobject被从内核移除时，kobject核心会自动创建KOBJ_REMOVE事件，调用者无需手动创建。
四、引用计数
Kobject的一个关键的功能就是作为包含它的对象的引用计数。只要对这个对象的引用还存在，该对象（和支持该对象的代码）就必须存在。底层操作kobject引用计数的函数是：
struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj);
void kobject_put(struct kobject *kobj);
正确调用kobject_get()将会增加kobject的引用计数并且返回指向kobject的指针。
当释放一个引用时，调用kobject_put()会减少引用计数，并且有可能会释放对象（当引用计数为0时）。注意，kobject_init()设置引用计数为1，所以设置kobject的代码最终需要调用kobject_put()来释放那个引用。
因为kobjects是动态的，所以它们不能被声明为静态的或者存放在堆栈上，而总是要动态地分配。未来版本的内核会包含对kobject的运行时检查，如果发现kobject是静态创建的，将会警告开发者。
如果你仅仅想用kobject作为你的结构体的引用计数器，那么请使用结构kref；使用kobject太浪费了。想了解kref的信息请参考Documentation/kref.txt。
五、创建“简单”的kobjects
有时开发者仅仅希望有一种途径去在sysfs层次中创建一个简单的目录，而不是必须要和复杂的ksets、show和store方法，还有别的细节搞混。这就是一个需要单独创建一个kobject的例外（前面说过一般不单独创建一个kobject的）。为了创建这样一个入口，可以使用函数：
struct kobject *kobject_create_and_add(char *name, struct kobject *parent);
该函数会在sysfs中指定父kobject的下面创建和放置一个kobject。
创建简单的和该kobject相关联的属性时，可以使用：
int sysfs_create_file(struct kobject *kobj, struct attribute *attr);
或者int sysfs_create_group(struct kobject *kobj, struct attribute_group *grp);
这里使用在通过kobject_create_and_add()创建的kobject 上的两种类型的属性，可以是kobj_attribute类型的，因此不需要创建自定义的属性。
六、ktypes和release方法
一个重要的事情还没有被讨论，那就是当一个kobject的引用计数为0时，将会发生什么？创建kobject的代码一般不知道这种情况什么时候会发生（引用计数变为0）；引入sysfs后，即使是可以预期的对象生命周期也会变得复杂，因为内核的其他部分可以引用任何注册于系统内的kobject。
最终的结果就是，一个被kobject保护的结构（结构中包含一个kobject）在其引用计数变为0之前不能被释放。创建kobject的代码并不直接控制引用计数。因此，当对kobjects的最后一个引用消失时，代码必须异步地通知。
一旦你通过kobject_add()注册了你的kobject，永远不要直接使用kfree()去释放它。仅有的安全的方法是使用kobject_put()。
这个通知是通过kobject的release()方法来完成的。通常这样的方法有一种格式：
void my_object_release(struct kobject *kobj)
{ struct my_object *mine = container_of(kobj, struct my_object, kobj);
/* Perform any additional cleanup on this object, then... */
kfree(mine); }
很重要的一点是：每个kobject都必须有一个release()方法，并且kobject必须持久（在一个稳定的状态），直到这个方法被调用。如果没有遇到这样的限制，那么代码就是有瑕疵的。注意，如果你忘记提供release()方法，内核会给出警告。不要尝试通过提供一个“空的”release方法来规避这个警告；如果你尝试这么做，那么你会被kobject的维护者无情地嘲笑。
注意，在release方法中kobject的名字是可以获取的，但是在回调中必须不能被改变。否则，kobject核心将会出现内存泄漏，令人不快。
有趣的是，release方法并不存在于kobject内部，而是和ktype关联。所以让我们来介绍kobj_type结构：
struct kobj_type { void (*release)(struct kobject *);
struct sysfs_ops *sysfs_ops;
struct attribute **default_attrs; };
这个结构体被用来描述一个特殊类型的kobject（或者，更准确点说，描述kobject的“容器”对象）。每个kobject都需要一个相关联的kobj_type结构；当你调用kobject_init()或者kobject_init_and_add()时指向kobj_type结构的指针必须被赋值。
结构体kobj_type的release成员是一个指向对应于该类kobject的release方法。其他两个成员（sysfs_ops和default_attrs）控制如何在sysfs中表示这个类型的对象；这超出了本文档的范围。
default_attrs指针是默认属性的列表，当创建注册于这个ktype的kobject的时候，这些默认属性会被自动的添加。
每个 kobject 必须有一个release函数, 并且这个 kobject 必须在release函数被调用前保持不变( 稳定状态 ) 。这样，每一个 kobject 需要有一个关联的 kobj_type 结构，指向这个结构的指针能在 2 个不同的地方找到：
（1）kobject 结构自身包含一个成员(ktype)指向kobj_type ；
（2）如果这个 kobject 是一个 kset 的成员, kset 会提供kobj_type 指针。
struct kset {
struct kobj_type * ktype; /*指向该kset对象类型的指针*/
struct list_head list;/*用于连接该kset中所有kobject以形成环形链表的链表头*/
spinlock_t list_lock;/*用于避免竞态的自旋锁*/
struct kobject kobj; /*嵌入的kobject*/
struct kset_uevent_ops * uevent_ops;
/*原有的struct kset_hotplug_ops * hotplug_ops;已经不存在，被kset_uevent_ops 结构体替换，在热插拔操作中会介绍*/
};
以下宏用以查找指定kobject的kobj_type 指针:
struct kobj_type *get_ktype(struct kobject *kobj);
这个函数其实就是从以上提到的这两个地方返回kobj_type指针，源码如下：
static inline struct kobj_type * get_ktype(struct kobject * k)
{
if (k->kset && k->kset->ktype)
return k->kset->ktype;
else
return k->ktype;
}
七、ksets
八、Kobject的移除
当一个kobject被成功地注册进kobject核心后，在代码结束对它的使用时，必须清除它。你可以调用kobject_put()，调用该函数后，kobject核心将会自动释放分配给该kobject的所有内存。如果一个KOBJ_ADD uevent被发送到kobject，那么一个对应的KOBJ_REMOVE uevent也将被发送，并且所有其他的sysfs的空间管理也将会被处理。
如果你需要两个阶段来删除kobject（就是说当需要销毁kobject的时候不允许睡眠），调用kobject_del()，该函数会将kobject从sysfs中移除，这将使得kobject不可见，但是并未被清除，并且对象的引用计数也未改变。在稍后的时间里调用kobject_put()来完成与kobject相关联的内存的释放。
如果循环引用构成，kobject_del()可以被用来放弃对父节点的引用。这在有些场合很有效，比如一个父节点引用一个子节点。必须使用kobject_del()来破坏循环引用，之后一个release方法将被调用，并且之前环路中的对象互相release。
关于ksets和kobjects更详细的例子，请参考sample/kobject/kset-example.c code。
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