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OBB包围盒和实现（AABB和OBB的简介）
http://hi.baidu.com/jorbin/blog/item/2e7c2df5c146f423bd310977.html
http://hi.baidu.com/hn18003/blog/item/71e43340a2ede11d9213c66f.html
国外网站
http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php
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