1、安装之前必须确认自己电脑的GPU支持CUDA。在设备管理器中找到显示适配器（Display adapters)，找到自己电脑的显卡型号，如果包含在http://www.nvidia.com/object/cuda_gpus.html的列表中，说明支持CUDA。
安装CUDA之前最好检查一下自己电脑的显卡驱动版本，版本过老的话，需要更新。有时候安装完毕CUDA之后，运行6中的deviceQuery程序时会出错，请优先考虑显卡驱动的问题。
2、下载NVIDIA CUDA Toolkit （ http://www.nvidia.com/content/cuda/cuda-downloads.html），本人下载的是desktop版本win32
CUDA5.0已经将ToolKit和SDK等整合在了一起，因此只需下载一个安装文件即可。
3、首先确认自己已经安装Visual Studio 2010 后再安装助手Visual Assist X。这里Visual Assist X 对于使用CUDA 不是必须的，但为了使程序编写更为方便，这里推荐安装。
4、CUDA的默认安装目录为：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\ 这里推荐使用默认的安装路径，不需更改。
5、安装完成后，在系统环境里面会发现新添加了两个环境变量：CUDA_PATH_V5_0和CUDA_PATH。但是这些还不够。保险起见，手动配置环境变量。在系统环境变量中新建如下项：
CUDA_SDK_PATH = C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v5.0\common
CUDA_LIB_PATH = %CUDA_PATH%\lib\Win32
CUDA_BIN_PATH = %CUDA_PATH%\bin
CUDA_SDK_LIB_PATH = %CUDA_SDK_PATH%\common\lib\Win32
CUDA_SDK_BIN_PATH = %CUDA_SDK_PATH%\bin\Win32
然后在系统环境变量Path 后添加如下内容：
;%CUDA_LIB_PATH%;%CUDA_BIN_PATH%;%CUDA_SDK_LIB_PATH%;%CUDA_SDK_BIN_PATH%;
6、此时CUDA已经安装成功。可以测试运行。
（1）、启动命令行，Start > All Programs > Accessories > Command Prompt，输入nvcc -V查看版本信息。
（2）、运行例子程序deviceQuery。路径在如下位置：
Windows XP:
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\NVIDIA Corporation\CUDASamples\v5.0\C\bin\win32\Release
Windows Vista, Windows 7, Windows 8, Windows Server 2003, and Windows Server2008:
C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v5.0\C\bin\win32\Release
（详见http://download.csdn.net/detail/diyoosjtu/4945848）
运行结果如下：
（3）、运行bandwidthTest示例程序，结果如下：
（4）、运行Particles示例程序，观看效果。
若以上都运行正常，说明CUDA安装成功。
7、CUDA C/C++关键字及函数高亮显示
这个设置是让Visual Studio2010 在编辑.cu 文件时，把.cu 文件里的C/C++语法高亮。设置方法： 在Visual Studio 2010 的菜单依次选“ Tools|Options|Text Editor|File Extension（工具|选项|文本编辑器|文件扩展名）”，在该窗口中将“Editor（编辑器）”下拉框选择“Microsoft Visual C++”，在“Extension（扩展名）”文本框中输入cu 点击“Add（添加）”按钮，重复工作把cuh 添加为Visual
C++类型，添加完成后点击“OK（确定）”按钮，如下图所示：
为了让CUDA 的关键字，如__device__、dim3 等的文字高亮，需按如下步骤设置：
将C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v5.0\doc\syntax_highlighting\visual_studio_8 目录下的usertype.dat 文件复制到C:\Program Files\Microsoft Visual Studio10.0\Common7\IDE\ 目录下（ 对x64 位Win7 系统为X:\Program Files(X86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE\）。重启Visual
Studio 2010 后打开.cu 文件，CUDA 的关键字应该变成蓝色了。
8、CUDA 函数高亮，及CUDA 函数输入代码提示
实现这个功能需要使用Visual Assist X，如果没有安装支持Visual Studio 2010的Visual Assist X，这部分功能无法实现。这里只是为使编写代码更加方便，对CUDA 程序的开发无实质性障碍。
如果已经安装Visual Assist X，可以通过以下两步实现需要的功能。
1）使Visual Assist X 支持CUDA 函数高亮和代码完成
在Visual Studio 2010 的菜单里依次选择：“ VAssistX|Visual assist X Options|Projects|C/C++Directories”，在该界面的“Platform”下拉框中选择Custom，在“Show Directories for”下拉框中选择Other include files， 然后在下面的输入框里，新建、添加如下路径，如图：
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v5.0\include
C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v5.0\common\inc
使Visual Assist X 实现.cu 文件高亮和代码完成功能，需要编辑注册表。在修改注册表时，为避免带来不必要的错误请先关闭Visual Studio 2010。使用Win+R组合键打开“运行”窗口，键入入regedit 命令（register edit 的缩写）打开注册表，找到如下位置：HKEY_CURRENT_USER\Software\Whole Tomato\Visual Assist X\VANet10。在右边找到ExtSource 项目，鼠标右键选修改，在原有文字后添加如下文字：.cu;.cuh;
确定后关闭注册表。重新打开Visual Studio 2010，Visual Assist X 便开始支持.cu 及.cuh 文件的语法高亮及代码完成。此时.cu 文件的CUDA 函数是高亮的，使用函数名符号就会自动提示函数全称，参数类型等信息。
修改注册表时，请把vs关闭，否则修改不成功。
9、其余的重要配置：
在“Additional Libraries Directories”下添加“$(CUDA_PATH_V5_0)\lib\$(Platform);”（下图只是示意，其中的路径按照自己安装之后的来设置，也可以直接定位到文件夹的绝对路径）
在“Additional
Dependencies”中添加“cudart.lib;”
10、经过上面的安装，开发程序应该没问题了，但会发现有如下的问题：
（1）. VS2010显示.cu文件时，有很多CUDA函数下有波浪线
（2）. 在.cu文件里使用VS2010的“Go to definition”功能查无法找到CUDA函数的定义。
这两个问题的原因是VS2010不认识这些函数，没有指定它们在那个头文件里包含的。解决方法其实是一样的，把CUDA tookit 和CUDA SDK的头文件路径加到VS2010的VC++目录里面。
解决方法如下：
在VC++目录的include directories中，添加C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v5.0\include
如下图所示：
到此，所有的配置都已经完成了。
O(∩_∩)O~
11、创建工程
在Visual Studio 2010 菜单选择“file|new|project（文件|新建|工程）”，在打开的新建项目窗口的“已安装的模板”一栏中选择“NVIDIA|CUDA”，类型选择为“CUDA 5.0 Runtime”，见下图。
在“名称”中输入工程名后，点击确定。可对系统提供的kernel.cu 示例进行编译运行，运行结果如下图。
将kernel.cu中的main函数重命名后，添加新的.cu文件，写入如下代码：
#include< stdio.h>
#include "cuda_runtime.h"
#include "device_launch_parameters.h"
bool InitCUDA()
{
int count;
cudaGetDeviceCount(&count);
if(count == 0)
{
fprintf(stderr, "There is no device.\n");
return false;
}
int i;
for(i = 0; i < count; i++)
{
cudaDeviceProp prop;
if(cudaGetDeviceProperties(&prop, i) == cudaSuccess)
{
if(prop.major >= 1)
{
break;
}
}
}
if(i == count)
{
fprintf(stderr, "There is no device supporting CUDA 1.x.\n");
return false;
}
cudaSetDevice(i);
return true;
}
int main()
{
if(!InitCUDA())
{
return 0;
}
printf("HelloWorld, CUDA has been initialized.\n");
return 0;
}
用 Ctrl+F5 运行，通过nvcc编译成功，输出结果：
成功！！