（1）基础命令
dnw：在进入系统之前进入指令行，输入该指令可下载烧录文件。
re：重新启动嵌入式系统。
printenv：打印当前系统环境变量。
setenv：设置环境变量，格式：setenv name value ...，表示将name 变量设置成value 值；如果没有这个参数，表示删除该变量。
saveenv：保存环境变量到NAND中。
sleep：延迟执行，格式：sleep N，可以延迟N秒钟执行。
run：执行环境变量中的命令，格式：run var，可以跟几个环境变量名。
crc32：计算校验值，格式：crc32 address count [addr]，第一个参数是需校验的起始地址，第二个参数是校验的数据字节数，第三个参 数是保存校验值的地址。
cp：在内存中复制数据块，格式：cp source target count，第一个参数是源地址，第二个参数是目的地址，第三个参数是复制数目。
cmp：比较内存中的数据块，格式：cmp addr1 addr2 count，第一个参数是内存地址一，第二个参数是内存地址二，第三个是比较长度（单位是字节数除以4，以WORDS为单位）。
bootm：可以引导启动存储在内存中的程序映像。格式：bootm addr1 addr2，第一个参数是程序映像的地址，第二个参数一般是RAMDISK地址。
nand scrub：暴力擦除指令，擦除整个NAND，会擦除bad block标记。
nand erase：擦除NAND，格式：nand erase addr1 count，第一个参数是OFFSET，第二个参数是擦除字节数。其中OFFSET是相对于Download地址。
nand write：下载的内存数据写入NAND，格式：nand write addr offset count，第一个参数是写入基地址，第二个参数是偏移地址，第三个参数是写入字节数。
nand read：讲NAND数据读取到内存，格式：nand read addr offset count，第一个参数是读取的NAND地址，第二个参数是内存位置偏移，第三个参数是读取字节数。
nand bad：测试NAND FLASH坏块的命令。如:nand bad，即可显示坏的区块地址。
（2）测试
通常我们会回写数据来测试写入跟读取的数据是否一致，如：
假设Download Address: 0xc0000000，Download Filesize:0x1df48c
nand erase 600000 300000 //擦除c0600000为开始的300000个字节
nand write c0000000 600000 300000 //往刚擦除的空间写入内存起始地址的数据共300000个长度
nand read c0600000 600000 300000 //读取刚写入的NAND地址共300000个长度到偏移600000的内存中
cmp c0600000 c0000000 300000 //比较两段内存的数据是否相同
此通常会用在DDR调试上，比如128MDDR的MEMORY MAP基地址是0X50000000，空间从0X50000000-0X58000000，如果要改软件支持到256M，假设DOWNLOAD地址是0XC0000000，通过内存拷贝和比较命令来对比0XC0000000和0X59000000的内容是否一致。
（3）引用别人之前的解决的一个问题：
当把u-boot下载进去，再把内核下进去后发现，内核跑不起来。反反复复尝试，还是没有进展。在一篇文章中看到了u-boot源代码的配制文件config.mk，打开这个文件，看到内核的启动地址是0x50008000与用户手册上的0xc0008000不一样。就按照这个搞了一下，果然就可以启动内核了。但还是不能烧到flash里去，后来用nand bad命令发现：存放内核的nand flash启始地址是个坏块。所以将内核存在了扩展区才搞成功。
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编好了u-boot，但是如何来使用却不是那么简单的，u-boot的环境变量经常设置错误而导致内核启动失败。它可以由你自己定义的，但是其中有一些也是大家经常使用约定俗成的，更改这些名字会出现错误，下面的表中我们列出了一些常用的环境变量：
bootdelay 执行自动启动的等候秒数
baudrate 串口控制台的波特率
netmask 以太网接口的掩码
ethaddr 以太网卡的网卡物理地址
bootargs 传递给内核的启动参数
bootcmd 自动启动时执行的命令
serverip 服务器端的ip地址
ipaddr 本地ip 地址
stdin 标准输入设备
stdout 标准输出设备
stderr 标准出错设备
上面只是一些最基本的环境变量，板子里原本是没有环境变量的，u-boot的缺省情况下会有一些基本的环境变量，在你执行了saveenv之后，环境变量会第一次保存到flash中，之后你对环境变量的修改、保存都是基于保存在flash中的环境变量的操作。U-boot的环境变量值得注意的有两个： bootcmd 和bootargs。
（1）bootcmd，是自动启动时默认执行的一些命令，因此你可以在当前环境中定义各种不同配置，不同环境的参数设置，然后设置bootcmd为你经常使用的那种参数。
（2）bootargs，是环境变量中的重中之重，可以说整个环境变量都是围绕着bootargs来设置的。bootargs的种类非常非常的多，我们平常只是使用了几种而已，bootargs非常的灵活，内核和文件系统的不同搭配就会有不同的设置方法，甚至你也可以不设置bootargs而直接将其写到内核中去（在配置内核的选项中可以进行这样的设置）。
A，root：用来指定rootfs的位置，常见的情况有：root=/dev/mtdx rw 或 root=/dev/mtdblockx rw 或 root=/dev/mtdblock/x rw等。
B，rootfstype：这个选项需要跟root一起配合使用，一般如果根文件系统是ext2的话，有没有这个选项是无所谓的，但是如果是jffs2等文件系统的话，就需要rootfstype指明文件系统的类型，不然会无法挂载根分区。
C，console：console=tty<n> 使用虚拟串口终端设备 <n>。比如console=ttySAC0，115200
D，mem：mem=xxM 指定内存的大小，不是必须的。
E，ramdisk_size：ramdisk_size=xxxxx，告诉ramdisk 驱动，创建的ramdisk的size。
F， initrd, noinitrd：当你没有使用ramdisk启动系统的时候，你需要使用noinitrd这个参数，但是如果使用了的话，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在
内存中的位置，size表示initrd的大小。
G. init：init指定的是内核启起来后，进入系统中运行的第一个脚本，一般init=/linuxrc，运行init程序，挂载一些文件系统等等操作。请注意，很多初学者以为init=/linuxrc是固定写法，其实不然，/linuxrc指的是/目录下面的linuxrc脚本，一般是一个连接罢了。
说完常见的几种bootargs，那么我们来讨论平常我经常使用的几种组合：
1)，假设文件系统是ramdisk，且直接就在内存中，bootargs的设置应该如下：
setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0 console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’
2)，假设文件系统是ramdisk，且在flash中，bootargs的设置应该如下：
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc’
注意这种情况下你应该要在bootm命令中指定ramdisk在flash中的地址，如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)
3)，假设文件系统是jffs2类型的，且在flash中，bootargs的设置应该如下
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 noinitrd root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc’
补充一下bootargs的解析过程：在/arch/arm/kernel/setup.c，查找函数parse_tag_cmdline()，bootloader的命令行就是通过这个函数传递给kernel的。可以直接屏蔽掉这个函数中的命令行传递，在kernel的.config下直接写入你想要的命令行参数。
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Linux开机常见错误：
（1）下载内核到flash中，运行到如下即停止没有下文： Uncompressing Linux……………………done,booting the kernel ,卡在这里不动了。
原因分析：可能是内核的启动参数传递时没有填写正确，也可能是在linux内核中没对flash分区。
解决办法：如果是命令参数问题，注释掉arch/arm/kernel/setup.c文件中的parse_tag_cmdline()函数中的strlcpy()函数，这样就可以使用默认的CONFIG_CMDLINE了，在.config文件中它被定义为"root=/dev/mtdblock2 ro init=/linuxrc console=ttySAC0,115200"(视具体情况而定)，或者在内核配置文件的Boot options中填入也可。如果是分区的问题，就核对分区。
（2）出现如下错误：
VFS:Cannot open root device "mtdblock/2" or unknown-block(0,0)
Please append a correct "root=" boot option.
Kernel panic not syncing,VFS Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
原因分析：出现这种情况一般有两种情况：没有文件系统或boot options参数不正确，如我的系统文件系统为cramfs格式，存放文件系统的分区为第三个分区，启动参数为：
"noinitrd root=/dev/mtdblock2 ro init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 rootfstype=cramfs mem=64M"
曾经碰到过一个类似的现象，就是因为新的bootargs没有覆盖掉旧的bootargs，导致每次开机后没有挂接cramfs就直接去挂载后面的ubi sys，提示cramfs也失败，Ubi也失败。重设环境变量并保存后OK。
（3） 系统启动后出现如下错误： Kernel panic -not syncing:VFS:Unable to mount root fs on unknown-block(31,2) 或者类似的错误。
原因分析：这种情况一般是NAND flash分区未能分正确，或者所在的分区上没有文件系统。