(1) kernel
高通的android4.1,我使用的是RGB565的接口,由于kernel里有高通公司提供的其它家IC的代码,同样是以truly的来作为参考的,代码的框架不变。首先就是在kernel/drivers/video\msm下以truly的代码为模板,以东芝的屏幕为例,文件里的内容照着truly的来做。
这里先来把Makefile和Kconfig文件修改好。在kernel/drivers/video/msm文件夹下的Makefile里添加:
obj-$(CONFIG_FB_MSM_MIPI_TOSHIBA_VIDEO_WVGA_PT) += mipi_toshiba_video_wvga_pt.o obj-$(CONFIG_FB_MSM_MIPI_TOSHIBA_VIDEO_WSVGA_PT) += mipi_toshiba_video_wsvga_pt.o obj-$(CONFIG_FB_MSM_MIPI_TOSHIBA_VIDEO_WUXGA) += mipi_toshiba_video_wuxga.o obj-$(CONFIG_FB_MSM_LCDC_TOSHIBA_WVGA_PT) += lcdc_toshiba_wvga_pt.o
在此目录下打开Kconfig文件,在里面添加:
config FB_MSM_LCDC_TOSHIBA_WVGA_PT bool select FB_MSM_LCDC_PANEL default n config FB_MSM_LCDC_TOSHIBA_FWVGA_PT bool select FB_MSM_LCDC_PANEL default n
还要在kernel\arch\arm\configs目录下的board config文件里添加:
CONFIG_FB_MSM_LCDC_TOSHIBA_WVGA_PT=y
在lcdc_r61408.c文件里主要就是要写向LCD用SPI发指令和发数据的函数,我们的这个项目里使用的是GPIO口模拟的SPI总线,所以SPI的时序一定要写正确,R61408在用SPI发指令的时候data和command是在写8bit数据前通过SDO口的高和低来判别的,但是有些LCD的IC,比如NT35510,需要在发8bit数据之前要发送R/W,H/L,D/C几个信号来区别接下来发的数据表示什么。所以一定要根据所选用的LCD的IC的spec严格的来写SPI的时序,否则有可能造成LCD的初始化都不成功。
在kernel里,LCD的驱动的调用的流程是:
msm_fb_open() (msm_fb.c) -> msm_fb_blank_sub(FB_BLANK_UNBLANK, info, mfd->op_enable) -> if (!mfd->panel_power_on) { ret = pdata->on(mfd->pdev); //这里的on指向的就是lcdc.c里的lcdc_on()函数 -> lcdc_on() /*这个函数里开启LCDC时钟,并且打开LCD*/ -> clk_prepare_enable(pixel_mdp_clk); clk_prepare_enable(pixel_lcdc_clk); if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_power_save) lcdc_pdata->lcdc_power_save(1);/*函数指针,指向board-display.c里的msm_lcdc_power_save()*/ if (lcdc_pdata && lcdc_pdata->lcdc_gpio_config) /*这里lcdc_gpio_config指针是空,所以不会接着调 下一步*/ ret = lcdc_pdata->lcdc_gpio_config(1); ret = panel_next_on(pdev);/*函数指针,指向mipi_toshiba_video_wvga_pt.c里的lcdc_renesas_panel_on()函数*/ panel_next_on(pdev) (lcdc.c) -> lcdc_toshiba_panel_on() (lcdc_toshiba_wvga_pt.c) -> renesas_disp_reginit() /*初始化LCD的寄存器*/ -> renesas_spi_write_bytes() /*设用SPI写函数*/ lcdc_renesas_panel_init(void) (mipi_toshiba_video_wvga_pt.c) -> platform_driver_register(&this_driver);/*注册LCD驱动,此时renesas_probe函数会调一次,主要是为了从board-display.c里获取SPI和背光各管脚的定义值*/ pinfo.xres = 480; pinfo.yres = 864; MSM_FB_SINGLE_MODE_PANEL; pinfo.type = LCDC_PANEL; pinfo.pdest = DISPLAY_1; pinfo.wait_cycle = 0; pinfo.bpp = 24; pinfo.fb_num = 2; pinfo.clk_rate = 30720000; pinfo.bl_max = 15; pinfo.bl_min = 1; pinfo.lcdc.h_back_porch = 64;/ pinfo.lcdc.h_front_porch = 64;////100 pinfo.lcdc.h_pulse_width = 16; pinfo.lcdc.v_back_porch =8 pinfo.lcdc.v_front_porch = 4; pinfo.lcdc.v_pulse_width = 1; pinfo.lcdc.border_clr = 0; /* blk */ pinfo.lcdc.underflow_clr = 0xff;/* blue */ pinfo.lcdc.hsync_skew = 0; ret=mipi_toshiba_device_register(&pininfo,MIPI_DSI_PRIM, MIPI_DSI_PANEL_WVGA_PT);/*这里又注册了一个device,这个device和board-display.c里 的device是通过id来区别的,然后会再次调用renesas_probe函数*/ -> msm_fb_add_device(pdev) /*向高通的FB架构里将上面的LCD信息注册进去*/
在关闭LCD的时候,kernel里驱动调用流程刚好是和上面反向的。
这里有一点,因为我们使用的背光是通过PMIC的一个1号脚来控制的,使用PMIC管脚产生PWM的使用方法是,在board-display.c里初始化GPIO的函数里,加上这么一句:
pmapp_disp_backlight_init(); 然后在board-display.c里加上如下配置: static int lcdc_set_bl(int level) { int ret; //PRINTK("lcdc_renesas_set_bl,level = %d\r\n",level); ret = pmapp_disp_backlight_set_brightness(level); if (ret) pr_err("%s: can't set lcd backlight!\n", __func__); return ret; } static struct msm_panel_common_pdata lcdc_panel_data = { .panel_config_gpio = NULL, .pmic_backlight = lcdc_set_bl, .gpio_num = lcdc_gpio_table, }
最后在lcdc_renesas_r61408.c的pmic_backlight这个函数指针就可以实现背光的控制和调节。
(2) bootloader(lk)
首先要在目录/bootable/bootloader/lk/target/$(Projec)下更改lcd的makefile文件rules.mk,在rules.mk下添加:
DEFINES += DISPLAY_LCDC_PANEL_R61408=1
代码的流程可以跟着truly的例子
来做,这里简单的介绍一下流程:
void kmain()(/bootable/bootloader/lk/kernel/main.c) -> thread_resume (thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE)); -> bootstrap2 -> target_init(); (bootable\bootloader\lk\target\$(project)\Init.c) -> /*这里是bootloader里按键的驱动*/ #if (!ENABLE_NANDWRITE) keys_init(); keypad_init(); #endif display_init(); /*初台化LCD驱动*/ dprintf(INFO, "Diplay initialized\n"); display_image_on_screen(); /*向LCD里发送图像数据*/ display_init() (/bootable/bootloader/lk/platform/msm7627a/platform.c) /*这里lcdc_init()和panel_lcdc_init()的顺序如果调过来LCD显示就不正常,我也很奇怪,不知道是为什么*/ -> fb_config = lcdc_init(); -> mdp_lcdc_clock_init();/*初始化LCDC的时钟*/ lcd_timing = get_lcd_timing();/*获取LCD相关的硬件设置*/ fb_cfg = lcdc_init_set(lcd_timing);/*根据上面得到的设置数据来设置CPU的寄存器*/ -> panel_lcdc_init(); /*初始化LCD,要完成的有RESET,SPI的读写函数等等*/
CDC接口的LCD驱动在LK里相对MIPI的来说流程比较简单,SPI的时序参考KERNEL里的一般就没有什么问题的。
到这里,LCDC和MIPI的两种LCD在高通平台上的驱动也算是写完了,小弟也正处在学习的过程当中,写得不好。我再写一下在调试LCDC接口的LCD驱动时的一些心得(也是之前在网上看到的):
1)调试lcd背光,背光主要分为PMIC自带的和单独的DCDC,如果为PMIC自带的背光,一般平台厂商已经做好,直接调用接口即可,如果为单独的DCDC驱动,则需要用GPIO控制DCDC的EN端
2)确认lcd的模拟电,io电是否正常
3)根据lcd的分辨率,RGB/CPU/MIPI等不同的接口,配置控制寄存器接口
4)根据lcd spec配置PCLK的频率,配置PCLK,VSYNC,HSYNC,DE等控制线的极性
5)使用示波器测试所有clk的波形,确认频率,极性是否符合要求
6)使用示波器测试data线,看是否有数据输出,bpp的设置是否正确
7)如果lcd需要初始化,配置spi的接口,一般分为cpu自带的spi控制器,和gpio模拟的spi。
8)根据lcd spec中的初始化代码进行lcd的初始化
9)用示波器测量lcd的spi clk及数据线,确认是否正常输出
10)正常情况下,此时lcd应该可以点亮。如果没有点亮,按照上述步骤1到9,逐项进行检查测试,重点检查第5项,clk的极性
11)如果lcd点亮,但是花屏。则需要先确认数据格式是否正确,然后确认fb里的数据是否正常,有以下几种方法确认fb里的数据
i)cat /dev/graphics/fb0 > /sdcard/fb0,然后将/sdcard/fb0 >到另一台相同分辨率及相同格式的手机上,看图片显示是否正常 ii)使用irfanview软件显示cat /dev/graphics/fb0出来的raw数据,注意要正确设置分辨率及格式,否则显示花屏 iii)如果adb连接正常,可以使用豌豆莢等软件,查看fb中的数据是否正常
通过以上三种途径,如果确认fb中的数据正常显示,则很可能为lcd初始化代码的问题,或者clk极性的问题,如果fb数据不正常,则可能为lcd控制寄存器配置不正常导致