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今天试着在Ubutnu环境下，编写了一个NDK的helloworld的程序，并在此归纳总结想下：

1.首先建一个Android Project工程，并创建一个类，如下：

package com.android.study;

public class DemoTest {

    static {
        System.loadLibrary("DemoTest");
    }

    public native String helloWord();

}

2. 通常使用的是Eclipse开发工具，Eclipse会自动编译生成.class文件，如没有采用自动话编辑工具，可以使用javac工具进行编译，生成对应的.class文件。

3. 在项目根目录下面新建jni文件夹，并使用javah 工具 生成对应的.h 

进入项目的/bin/classes 目录下，然后运行如下命令：

javah -classpath . -jni com.android.study.DemoTest

把生成的.h拷贝到jni文件下面

或者直接在项目根目录下面运行如下命令：

javah -classpath bin/classes -d jni com.android.study.DemoTest

-classpath bin：表示类的路劲
-d jni: 表示生成的头文件存放的目录
com.example.hellojni.HelloJni 则是完整类名

备注：如有提示javah工具没有，但的确自己已经安装了，那是因为/usr/bin/ 目录下没有相应的链接，使用下面命令创建链接或者设置相应的环境变量即可

sudo ln -s '/usr/local/java/jdk1.6.0_31/bin/javah' /usr/bin/javah

然后在该目录下就可以找到自己需要的.h文件了，具体内容如下：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_android_study_DemoTest */

#ifndef _Included_com_android_study_DemoTest
#define _Included_com_android_study_DemoTest
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_android_study_DemoTest
 * Method:    helloWord
 * Signature: ()Ljava/lang/String;
 */
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_android_study_DemoTest_helloWord
  (JNIEnv *, jobject);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

4.编写.c文件

#include <string.h>
#include <jni.h>

 jstring JNICALL Java_com_android_study_DemoTest_helloWord
(JNIEnv *env, jobject object) {
     return (*env)->NewStringUTF(env, "Hello world JNI !");
}

5.编写Android.mk文件 类似与makefile

# Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.
#
LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE    := DemoTest
LOCAL_SRC_FILES := demo.c

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
一个Android.mk 文件首先必须定义好LOCAL_PATH变量。它用于在开发树中查找源文件。在这个例子中，宏函数’my-dir’, 由编译系统提供，用于返回当前路径（即包含Android.mk file文件的目录）。
include $( CLEAR_VARS)
CLEAR_VARS由编译系统提供，指定让GNU MAKEFILE为你清除许多LOCAL_XXX变量（例如 LOCAL_MODULE, LOCAL_SRC_FILES, LOCAL_STATIC_LIBRARIES, 等等...), 
除LOCAL_PATH 。这是必要的，因为所有的编译控制文件都在同一个GNU MAKE执行环境中，所有的变量都是全局的。
LOCAL_MODULE := hello-jni
编译的目标对象，LOCAL_MODULE变量必须定义，以标识你在Android.mk文件中描述的每个模块。名称必须是唯一的，而且不包含任何空格。
注意：编译系统会自动产生合适的前缀和后缀，换句话说，一个被命名为'hello-jni'的共享库模块，将会生成'libhello-jni.so'文件。
重要注意事项：
如果你把库命名为‘libhello-jni’，编译系统将不会添加任何的lib前缀，也会生成 'libhello-jni.so'，这是为了支持来源于Android平台的源代码的Android.mk文件，如果你确实需要这么做的话。
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c
LOCAL_SRC_FILES变量必须包含将要编译打包进模块中的C或C++源代码文件。注意，你不用在这里列出头文件和包含文件，因为编译系统将会自动为你找出依赖型的文件；仅仅列出直接传递给编译器的源代码文件就好。
注意，默认的C++源码文件的扩展名是’.cpp’. 指定一个不同的扩展名也是可能的，只要定义LOCAL_DEFAULT_CPP_EXTENSION变量，不要忘记开始的小圆点（也就是’.cxx’,而不是’cxx’）
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
BUILD_SHARED_LIBRARY表示编译生成共享库，是编译系统提供的变量，指向一个GNU Makefile脚本，负责收集自从上次调用'include $(CLEAR_VARS)'以来，定义在LOCAL_XXX变量中的所有信息，并且决定编译什么，如何正确地去做。还有 BUILD_STATIC_LIBRARY变量表示生成静态库：lib$(LOCAL_MODULE).a， BUILD_EXECUTABLE 表示生成可执行文件。

6 在项目根目录下面运行ndk-build 生成相应的.so文件
7.在相应的Activity 中调用并显示出来

package com.android.study;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.TextView;

public class JniDemoActivity extends Activity implements OnClickListener {

    private TextView mContenTextView;

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

        mContenTextView = (TextView) findViewById(R.id.tv_content);
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {

        switch (v.getId()) {
            case R.id.btn_submit:
                DemoTest test = new DemoTest();
                mContenTextView.setText(test.helloWord());
                break;

            default:
                break;
        }

    }
}

至此，一个helloworld工程就OK了。