首先打开手机的wifi设置，使其连接到网络。然后，需要在手机上对adb连接端口进行设
置，这里需要有root权限的终端（terminal）应用，这种类型的应用在各个Market都有不少，选择一个适合的就可以了。本文所使用的为超级终端专业版Better Terminal。
然后，在手机中打开这个终端（terminal）应用，输入如下命令：
su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
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接着，可以查看一下你的手机的IP地址，直接在连接的wifi网络上单击，即可看到手机的IP地址，如下图所示：
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最后，在你的PC上，进入到<Android-SDK>/platforms目录，运行如下命令：
adb connect wifi.ip.address:5555 （例如：adb connect 192.168.1.115:5555）
如果前面的配置正确无误，则可以得到：connected to 192.168.1.115:5555的输出。
这样，就可以使用adb来对手机进行调试了，此时也可以在Eclipse的设备列表中看到已经连接的手机设备了，如下图所示。
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v1.0.25开始，增加了对通过tcp/ip调试Android设备的功能。
如果你想adb通过tcp/ip来调试设备，必须要满足如下条件：
1、设备上面首先要有网口。没有网口，那就是“巧妇难为无米之炊”了。
2、设备和研发机（PC机）已经接入局域网，并且设备设有局域网的IP地址。
3、要确保研发机和设备能够相互ping得通。
4、研发机已经安装了Android SDK（要确保SDK版本是2.0之后的版本）。（确保有相应的环境变量，adb在sdk的platform-tools目录下，所以要将platform-tools所在地路径）
5、检查研发机上的adb的版本，是否是1.0.25之后的版本。方法就是在shell中敲入adb，回车，显示帮助，第一行就是adb版本信息，如上面所示。
6、确保Android设备中adbd进程（adb的后台进程）已经运行。adbd进程将会监听端口5555来进行adb连接调试。
本文假设设备的ip为192.168.1.5，下文将会用这个IP建立adb连接，并调试设备。
1、首先Android设备需要先启动，如果可以话，可以确保一下adbd启动。
2、在研发机中，输入：
如果连接成功会进行相关的提示，如果失败的话，可以先kill-server命令，然后重试连接。
3、如果连接已经建立，在研发机中，可以输入adb相关的命令进行调试了。比如adb shell，将会通过tcp/ip连接设备上面。和USB调试是一样的。这里就不多说了。
4、调试完成之后，在研发机上面输入如下的命令断开连接：
这样就通过TCP/IP完成了对Android设备的调试工作了，希望对大家有所帮助。如有错误的地方，请不吝指教。
下面通过学校开发板sep6200介绍下：首先查看板子静态ip地址，在kernel/root/init.djstjava.sh脚本中，如下
#！/system/bin/sh
ifconfig eth0 172.20.106.149 netmask 255.255.255.0 up
route add default gw 172.20.106.146 dev etho
上面脚本中172.20.106.149为板子ip，172.20.106.146为pc机ip。
启动android后，在pc终端输入adb connect 172.20.106.149，连接成功后输入adb shell即可。