/* algo3-11.c 利用非循环顺序队列采用广度搜索法求解迷宫问题(一条路径) */
#include"c1.h"
#include"func3-1.c"
#define D 8 /* 移动方向数，只能取4和8。(8个，可斜行；4个，只可直走) */
typedef struct /* 定义队列元素和栈元素为同类型的结构体 */
{
PosType seat; /* 当前点的行值，列值 */
int pre; /* 前一点在队列中的序号 */
}QElemType,SElemType; /* 栈元素和队列元素 */
#include"c3-1.h" /* 栈的存储结构 */
#include"bo3-1.c" /* 栈的基本操作 */
#include"c3-4.h" /* 队列的存储结构 */
#include"bo3-4.c" /* 非循环顺序队列的基本操作(1) */
#include"bo3-9.c" /* 非循环顺序队列的基本操作(2) */
struct /* 移动数组，移动方向由正东起顺时针转 */
{
int x,y;
}move[D]={
#if D==8
{0,1},{1,1},{1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1},{-1,0},{-1,1}};
#endif
#if D==4
{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
#endif
void Path()
{ /* 广度搜索法求一条迷宫路径 */
SqQueue2 q; /* 采用非循环顺序队列 */
QElemType qf,qt; /* 当前点和下一点 */
SqStack s; /* 采用顺序栈 */
int i,flag=1; /* 当找到出口，flag=0 */
qf.seat.x=begin.x; /* 将入口作为当前点 */
qf.seat.y=begin.y;
qf.pre=-1; /* 设入口(第一点)的上一点的序号=-1 */
m[qf.seat.x][qf.seat.y]=-1; /* 初始点设为-1(标记已访问过) */
InitQueue(&q);
EnQueue(&q,qf); /* 起点入队 */
while(!QueueEmpty(q)&&flag)
{ /* 队列中还有没被广度搜索过的点且还没找到出口 */
DeQueue(&q,&qf); /* 出队qf为当前点 */
for(i=0;i<D;i++) /* 向各个方向尝试 */
{
qt.seat.x=qf.seat.x+move[i].x; /* 下一点的坐标 */
qt.seat.y=qf.seat.y+move[i].y;
if(m[qt.seat.x][qt.seat.y]==1)
{ /* 此点是通道且不曾被访问过 */
m[qt.seat.x][qt.seat.y]=-1; /* 标记已访问过 */
qt.pre=q.front-1; /* qt的前一点处于队列中现队头减1的位置(没删除) */
EnQueue(&q,qt); /* 入队qt */
if(qt.seat.x==end.x&&qt.seat.y==end.y) /* 到达终点 */
{
flag=0;
break;
}
}
}
}
if(flag) /* 搜索完整个队列还没到达终点 */
printf("没有路径可到达终点！\n");
else /* 到达终点 */
{
InitStack(&s); /* 初始化s栈 */
i=q.rear-1; /* i为待入栈元素在队列中的位置 */
while(i>=0) /* 没到入口 */
{
Push(&s,q.base[i]); /* 将队列中的路径入栈(栈底为出口，栈顶为入口) */
i=q.base[i].pre; /* i为前一元素在队列中的位置 */
}
i=0; /* i为走出迷宫的足迹 */
while(!StackEmpty(s))
{
Pop(&s,&qf); /* 依照由入口到出口的顺序弹出路径 */
i++;
m[qf.seat.x][qf.seat.y]=i; /* 标记路径为足迹(标记前的值为-1) */
}
printf("走出迷宫的一个方案：\n");
Print(); /* 输出m数组 */
}
}
void main()
{
Init(1); /* 初始化迷宫，通道值为1 */
Path(); /* 求一条迷宫路径 */
}
