现在的位置: 首页 > 综合 > 正文

Linux的时间与时钟中断处理

2013年08月17日 ⁄ 综合 ⁄ 共 6585字 ⁄ 字号 评论关闭
本文主要介绍在Linux下的时间实现以及系统如何进行时钟中断处理。
一.       Linux的硬件时间
PC机中的时间有三种硬件时钟实现,这三种都是基于晶振产生的方波信号输入。这三种时钟为:(1)实时时钟RTC ( Real Time Clock) (2)可编程间隔器PIT(Programmable
Interval Timer )
(3)时间戳计数器TSC(Time Stamp Clock)
1.     实时时钟
RTC

  用于长时间存放系统时间的设备,即时关机后也可依靠主板CMOS电池继续保持系统的计时,原理图如下:

Note: Linux与RTC的关系是,当Linux启动时从RTC读取时间和日期的基准值,然后在Kernel运行期间便抛开RTC,以软件的形式维护系统的时间日期,并在适当时机由Kernel将时间写回RTC Register.
1.1 RTC Register
   (1). 时钟与日历Register
        共10个,地址:0x00-0x09,分别用于保存时间日历的具体信息,详情如下:

        00          Current Second for RTC
        01          Alarm Second
        02          Current Minute
        03          Alarm Minute
        04          Current Hour
        05          Alarm Hour
        06          Current Day of Week(1=Sunday)
        07          Current Date of Month
        08          Current Month
        09          Current Year
 (2).状态和控制Register
    共四个,地址:0x0a-0x0d,控制RTC芯片的工作方式,并表示当前状态。
l         状态RegisterA
0x0A 格式如下:
         bit[7]——UIP标志(Update
in Progress),为1表示RTC正在更新日历寄存器组中的值,此时日历寄存器组是不可访问的(此时访问它们将得到一个无意义的渐变值)。
bit6:4]——这三位是用来定义RTC的操作频率。各种可能的值如下: 

DV2 DV1 DV0        
   0   0        4.194304 MHZ
0    0   1        1.048576 MHZ
0    1   0        32.769   KHZ
1    1   0/1      
任何 
PC机通常设置成“010”。
bit3:0]——速率选择位(Rate Selection bits),用于周期性或方波信号输出。
RS3 RS2 RS1 RS0  周期性中断   方波   周期性中断   方波
 
  0   0      None       None       None      None
0   0   0   1   30.517μs  32.768 KHZ 3.90625ms 256 HZ
0   0   1   0   61.035μs  16.384 KHZ
0   0   1   1   122.070μs  8.192KHZ
0   1   0   0    244.141μs 4.096KHZ
0    0   1    488.281μs 2.048KHZ
0   1   1   0    976.562μs 1.024KHZ
0   1   1   1    1.953125ms    512HZ
1   0   0   0    3.90625ms     256HZ
1   0   0      7.8125ms      128HZ
1   0   1   0    15.625ms      64HZ
1    1   1    31.25ms       32HZ
1   1   0   0    62.5ms        16HZ
1   1   0   1    125ms          8HZ
 1   1   0    250ms          4HZ
1   1   1      500ms          2HZ
PC
机BIOS对其默认的设置值是“0110”
l         状态Register
B , 0x0B 格式如下:
bit[7]——SET标志。为1表示RTC的所有更新过程都将终止,用户程序随后马上对日历寄存器组中的值进行初始化设置。为0表示将允许更新过程继续。
bit[6]——PIE标志,周期性中断enable标志。
bit[5]——AIE标志,告警中断enable标志。
bit[4]——UIE标志,更新结束中断enable标志。
bit[3]——SQWE标志,方波信号enable标志。
bit[2]——DM标志,用来控制日历寄存器组的数据模式,0=BCD,1=BINARY。BIOS总是将它设置为0。
bit[1]——24/12标志,用来控制hour寄存器,0表示12小时制,1表示24小时制。PC机BIOS总是将它设置为1。
bit[0]——DSE标志。BIOS总是将它设置为0。
l         状态Register
C,0x0C 格式如下:
 
bit[7]——IRQF标志,中断请求标志,当该位为1时,说明寄存器B中断请求 发生。

bit[6]——PF标志,周期性中断标志,为1表示发生周期性中断请求。
 
bit[5]——AF标志,告警中断标志,为1表示发生告警中断请求。
 
bit[4]——UF标志,更新结束中断标志,为1表示发生更新结束中断请求。
l         状态Register
D,0x0D 格式如下:
 
 bit[7]——VRT标志(Valid RAM and Time),为1表示OK,为0表示RTC 已经掉电。
 
 bit[6:0]——总是为0,未定义。
2.可编程间隔定时器 PIT
        每个PC机中都有一个PIT,以通过IRQ0产生周期性的时钟中断信号,作为系统定时器
system timer。当前使用最普遍的是Intel 8254 PIT芯片,它的I/O端口地址是0x40~0x43。
 
Intel 8254 PIT有3个计时通道,每个通道都有其不同的用途:
 
(1) 通道0用来负责更新系统时钟。每当一个时钟滴答过去时,它就会通过IRQ0向       系统 产生一次时钟中断。
 
(2) 通道1通常用于控制DMAC对RAM的刷新。
 
(3) 通道2被连接到PC机的扬声器,以产生方波信号。
 
    每 个通道都有一个向下减小的计数器,8254 PIT的输入时钟信号的频率是1.193181MHZ,也即一秒钟输入1193181个clock-cycle。每输入一个clock-cycle其时间 通道的计数器就向下减1,一直减到0值。因此对于通道0而言,当他的计数器减到0时,PIT就向系统产生一次时钟中断,表示一个时钟滴答已经过去了。计数 器为16bit,因此所能表示的最大值是65536,一秒内发生的滴答数是:1193181/65536=18.206482.
        PIT的I/O端口
     0x40   通道0 计数器 Read/Write
     0X41   通道1计数器
 Read/Write
     0X42  通道2计数器
  Read/Write
     0X43   控制字        Write Only
 Note: 因PIT I/O端口是8位,而PIT相应计数器是16位,因此必须对PIT计数器进行两次读写。
   8254 PIT的控制寄存器(0X43)的格式如下
            bit[7:6] — 通道选择位:00
,通道0;01,通道1;10,通道2;11,read-back command,仅8254。
            bit[5:4] – Read/Write/Latch锁定位,00,锁定当前计数器以便读取计数值;01,只读高字节;10,只读低字节;11,先高后低。
            bit[3:1] – 设定各通道的工作模式。
          000   mode0       当通道处于count
out 时产生中断信号,可用于系统定时
          001   mode1       Hardware retriggerable one-shot
          010   mode2       Rate Generator。产生实时时钟中断,通道0通常工作在这个模式下
          011 mode3        方波信号发生器
          100 mode4        Software triggered strobe
          101 mode5        Hardware triggered strobe
3. 时间戳计数器 TSC
        Pentium开始,所有的Intel
80x86 CPU就都包含一个64位的时间戳记数器(TSC)的寄存器。该寄存器实际上是一个不断增加的计数器,它在CPU的每个时钟信号到来时加1(也即每一个clock-cycle输入CPU时,该计数器的值就加1)。
 
    汇编指令rdtsc可以用于读取TSC的值。利用CPU的TSC,操作系统通常可以得到更为精准的时间度量。假如clock-cycle的频率是400MHZ,那么TSC就将每2.5纳秒增加一次。
二.       Linux时钟中断处理程序
1.      几个概念
1)时钟周期(clock cycle)的频率:8253/8254 PIT的本质就是对由晶体振荡器产生的时钟周期进行计数,晶体振荡器在1秒时间内产生的时钟脉冲个数就是时钟周期的频率。Linux用宏
CLOCK_TICK_RATE来表示8254 PIT的输入时钟脉冲的频率(在PC机中这个值通常是1193180HZ),该宏定义在include/asm-i386/timex.h头文件中

#define CLOCK_TICK_RATE 1193180        kernel=2.4 &2.6

2)时钟滴答(clock tick):当PIT通道0的计数器减到0值时,它就在IRQ0上产生一次时钟中断,也即一次时钟滴答。PIT通道0的计数器的初始值决定了要过多少时钟周期才产生一次时钟中断,因此也就决定了一次时钟滴答的时间间隔长度。
3)时钟滴答的频率(HZ):1秒时间内PIT所产生的时钟滴答次数。 这个值也由PIT通道0的计数器初值决定的.Linux内核用宏HZ来表示时钟滴答的频率,而且在不同的平台上HZ有不同的定义值。对于ALPHA和
IA62平台HZ的值是1024,对于SPARC、MIPS、ARM和i386等平台HZ的值都是100。该宏在i386平台上的定义如下 (include/asm-i386/param.h):

#define HZ 100    kernel=2.4
#define HZ   CONFIG_HZ       kernel=2.6

4)宏LATCH定义要写到PIT通道0的计数器中的值,它表示PIT将隔多少个时钟周期产生一次时钟中断。公式计算: 
LATCH=(1秒之内的时钟周期个数)÷(1秒之内的时钟中断次数)=(CLOCK_TICK_RATE)÷(HZ)

定义在<include/linux/timex.h>
#define LATCH ((CLOCK_TICK_RATE + HZ/2) / HZ)
(5)全局变量jiffies:用于记录系统自启动以来产生的滴答总数。启动时,kernel将该变量初始为0,每次时钟中断处理程序timer_interrupt()将该变量加1。因为一秒钟内增加的时钟中断次数等于Hz,所以jiffies一秒内增加的值也是Hz。由此可得系统运行时间是jiffies/Hz
秒。

jiffies定义于<linux/jiffies.h>中:
extern unsigned long volatile jiffies;
Note:
在kernel 2.4,jiffies是32位无符号数;kernel 2.6,jiffies是64位无符号数。
6)全局变量xtime: 结构类型变量,用于表示当前时间距UNIX基准时间1970-01-01 00:00:00的相对秒数值。当系统启动时,Kernel通过读取RTC Register中的数据来初始化系统时间(wall_time),该时间存放在xtime中。
void __init time_init (void) {
              ... ...
              xtime.tv_sec = get_cmos_time ();
              xtime.tv_usec = 0;
... ... }
Note:实时时钟RTC的最主要作用便是在系统启动时用来初始化xtime变量。
2.Linux的时钟中断处理程序
       Linux下时钟中断处理由time_interrupt() 函数实现,主要完成以下任务:
l         获得xtime_lock锁,以便对访问的jiffies_64
(kernel2.6)和 xtime进行保护
l         需要时应答或重新设置系统时钟。
l         周期性的使用系统时间(wall_time)更新实时时钟RTC
l         调用体系结构无关的时钟例程:do_timer()。
do_timer()主要完成以下任务
l         更新jiffies;
l         更新系统时间(wall_time),该时间存放在xtime变量中
l         执行已经到期的动态定时器
l         计算平均负载值
void do_timer(unsigned long ticks)
{
 jiffies_64 += ticks;
 update_process_times(user_mode(regs));
 update_times (ticks);
}
static inline void update_times(unsigned long ticks)
{
 update_wall_time ();
 calc_load (ticks);
}
                time_interrupt ()
            
                 static void timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) { 
                   int count;
                   write_lock (&xtime_lock);
//
获得xtime_lock锁
 
                     if(use_cyclone)
                         mark_timeoffset_cyclone();
                     else if (use_tsc) {
                         rdtscl(last_tsc_low);
//
TSC register到last_tsc_low
                     spin_lock
(&i8253_lock); //
对自旋锁i8253_lock加锁,对8254PIT访问
                     outb_p (0x00, 0x43);    
 
                     count = inb_p(0x40);   
                     count |= inb(0x40) << 8;
                     if (count > LATCH) {
                         printk (KERN_WARNING "i8253 count too
high! resetting../n");
                         outb_p (0x34, 0x43);

抱歉!评论已关闭.