at91sam9261 arm芯片uboot移植记录。
这几天，为了学习uboot在arm上的移植，就下载个最新版的uboot-2011.12版本的uboot。打算烧写到atmel公司的at91sam9261ek中。我用的板子有一个dataflash和nannflash。启动的顺序如下
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处理器复位，根据BMS引脚的设置，选择从内部ROM启动(NOR Flash启动方式不在本文的讨论范围)。
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ROM中的代码开始运行，初始化处理器和必要的外设，比如DBGU，USB device port。然后开始从Data Flash或NAND的0地址检索合法(
具体参考数据手册的boot program的章节)的启动程序，也就是Bootstrap。 -
如果合理的Bootstrap存在，ROMBOOT将其复制到内部SRAM并跳转到Bootstrap运行。如果没有，检测其它支持启动的存储介质,如果都没有,则等待DBGU或者USB口的连接，这部分内容请参考SAM-BA手册。
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Bootstrap将初始化一些设备，主要是Data Flash或NAND与SDRAM，然后从Data Flash或NAND的特定位置(在Bootstrap源代码中指定)将U-boot复制到SDRAM的指定位置，然后跳转到U-boot开始位置运行。
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U-boot根据环境变量(bootcmd)加载Linux Kernel的image。加载完成后跳转到Kernel运行，并传递启动参数(bootargs)。
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Linux Kernel开始运行，加载相关驱动，并加载rootfs。其中的细节，可以参考Linux书籍。
烧写bootstrap可以参照这个链接http://www.mcuzone.com:8080/dokuwiki/doku.php?id=product:sam9_linux#u-boot
bootstrap的源代码中Bootstrap-v1.11\board\at91sam9261ek\dataflash\at91sam9261ek.h：
有几个参数需要更改：
#define AT91C_SPI_PCS_DATAFLASH AT91C_SPI_PCS0_DATAFLASH /* Boot on SPI NCS0 */ #define IMG_ADDRESS 0x8400 /* Image Address in DataFlash */ #define IMG_SIZE 0x33900 /* Image Size in DataFlash */ #define MACH_TYPE 0x350 /* AT91SAM9261-EK */ #define JUMP_ADDR 0x23F00000 /* Final Jump Address */
IMG_ADDRESS 是要烧写的uboot的到dataflash上的开始地址。
IMG_SIZE是uboot的文件的长度
JUMP_ADDR是跳转到的sdram的地址。
bootstrap程序把从ox8400开始的ox33900长度的dataflash中的数据复制到ox23f00000地址处开始运行。
上面uboot文件的长度不要超过uboot所占分区的长度，跳转地址要和uboot里面CFG_SYS_TEXT_BASE一样。
uboot-2011-12源代码的结构和uboot1.3.4的有了一些变化。有一些文件夹合并了。顶层的makefile也做了一些修改。
编译uboot的步骤是。
1make distclean
2make xxxx_config
3make
其中xxxx_config要 根据自己的arm芯片来确定。新的uboot中把makefile中的一些和板子有关的内容给放在了顶层目录的boards.cfg中，里面主要包含了各种板子的一些信息，如arch，cpu，soc等。可以在里面查找自己要用的是哪个。
我这里用的是at91sam9261ek_dataflash_cs0加上_config。
在uboot1.3.4中的TEXT_BASE参数在最新版本中改名字为CFG_SYS_TEXT_BASE放在include/configs/xxxxxxxx.h中我用的板子是include/configs/at91sam9261ek.h中，这个参数就是bootstrap中要跳转的地方。
编译好后也烧写进板子中，可以运行了。但是在我的板子上运行时可以运行起来，但是uboot设置mac地址总是错误，网络不好用。