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RCU 是READ COPY UPDATE的简写，设计思想的来源是，对读写锁进行优化，减少写者之间的同步，即如果同时有几个写者进行竞争，那么

将会对资源进行拷贝，允许多个写者对资源进行修改，最后由系统决定什么时候更新。

上面描述，引出了2个关键问题，即

1）什么时候执行资源拷贝

2）系统如何决定更新资源

以RCU内核自带文档为例：