参考子龙山人系列博客：http://www.cnblogs.com/zilongshanren/tag/cocos2d/
此作者都是基于IOS的cocos2D开发，本人参考并且转化为libgdx的cocos2d使用。
libgdx目前还主要用于Android开发，想学IOS的亲，请看上述作者的博客。
欢迎转载，但请加上来自www.cnblogs.com/dwinter或者dwintergame.com
一个永远反弹的球
这次我们以一个打砖块小游戏展开学习。首先，在上篇的基础上我们做出调整。
world = new World(new Vector2(0, 0f), true);
我们把重力设置为0，因为该游戏中并不需要重力。
EdgeShape edge = new EdgeShape(); FixtureDef boxShapeDef = new FixtureDef(); boxShapeDef.shape = edge; edge.set(new Vector2(0f, 0f), new Vector2(48f, 0f)); groundBody.createFixture(boxShapeDef); edge.set(new Vector2(0f, 0f), new Vector2(0f, 80f)); groundBody.createFixture(boxShapeDef); edge.set(new Vector2(48f, 0f), new Vector2(48f, 80f)); groundBody.createFixture(boxShapeDef); edge.set(new Vector2(48f, 80f), new Vector2(0f, 80f)); groundBody.createFixture(boxShapeDef);
创建四面墙
// Create ball body and shape BodyDef ballBodyDef = new BodyDef(); ballBodyDef.type = BodyType.DynamicBody; ballBodyDef.position.set(24f, 60f); body = world.createBody(ballBodyDef); body.setUserData("ball"); CircleShape circle = new CircleShape(); circle.setRadius(2f); FixtureDef ballShapeDef = new FixtureDef(); ballShapeDef.shape = circle; ballShapeDef.density = 1.0f; ballShapeDef.friction = 0f; ballShapeDef.restitution = 1.0f; body.createFixture(ballShapeDef);
调整球的摩擦力和恢复力。
把回复力restitution设置为1，这意味着，我们的球在碰撞的时候，将会是完全弹性碰撞。
把摩擦力friction设置为0，这防止球在碰撞的时候，由于摩擦损失能量，导致来回碰撞的过程中会有一点点偏差。
Vector2 force = new Vector2(500f, 500f); body.applyLinearImpulse(force, ballBodyDef.position);
我们再给物体加上一个冲力，使它运动起来，力的大小可以自己调整。
加一块砖
BodyDef paddleBodyDef = new BodyDef(); paddleBodyDef.type = BodyType.DynamicBody; paddleBodyDef.position.set(STAGE_W / 2, 10f); paddle = world.createBody(paddleBodyDef); PolygonShape paddleShape = new PolygonShape(); paddleShape.setAsBox(8f, 2f); FixtureDef paddleShapeDef = new FixtureDef(); paddleShapeDef.shape = paddleShape; paddleShapeDef.density = 10f; paddleShapeDef.friction = 0.4f; paddleShapeDef.restitution = 0.1f; paddle.createFixture(paddleShapeDef);
砖块为长方形，所以这里我们使用了PolygonShape多边形图形。砖块比小球重，所以这里将其密度改为10。适当调整摩擦力和恢复力。
为了方便起见，我们还是使用测试渲染器Box2DDebugRenderer。
@Override public void draw() { Gdx.gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT); world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(), 8, 8); renderer.render(world, camera.combined); super.draw(); }
来看看效果吧，球与砖块进行了猛烈的碰撞。
移动砖块
球有了，砖块有了，但是他们都不受我们控制。下面要做的是在砖块的身上加上一个力，这个力是通过“鼠标关节”实现的。
什么是鼠标关节？
鼠标关节用于通过鼠标（对于手机来说，就是您的手指）来操控物体。它试图将物体拖向当前鼠标光标的位置。而在旋转方面就没有限制。
鼠标关节的定义需要一个目标点(target point)，最大力(maximum force)，频率(frequency)，阻尼率(damping ratio)。目标点最开始与物体的锚点重合。最大力用于防止在多个动态物体相互作用时，会有激烈反应。你想将最大力设为多大就多大。频率和阻尼率用于创造一种弹性效果。
PS：可能有些难以理解，其实他们就是一些参数，为何不自己测试下，看看效果呢。
1.我们首先需要调整下上面砖块声明的代码。因为我们需要控制砖块，所以这里先赋值一个变量来方便今后的使用。
fixPaddle = paddle.createFixture(paddleShapeDef);
2.覆盖touchDown方法
@Override public boolean touchDown(int x, int y, int pointer, int button) { //mouseJoint是个变量，只有它失效了才去重新生成 if (mouseJoint == null) { //这里将真实世界的坐标转换为游戏内的坐标 //注意libgdx的坐标系以屏幕左下角为(0,0) float yy = STAGE_H - (y / RATIO); float xx = x / RATIO; //首先判断当前触点是否在砖块范围内 if (fixPaddle.testPoint(xx, yy)) { //我们来定义一个鼠标关节的声明 MouseJointDef mouseJointDef = new MouseJointDef(); mouseJointDef.bodyA = groundBody;//设为物理世界的边界 mouseJointDef.bodyB = paddle;//我们想要拖动的物体 //是否检测2个物体间的碰撞，不检测会怎么样？砖块会飞离屏幕！ mouseJointDef.collideConnected = true; //最大力设为砖块质量的1000倍 //设小点会怎么样？砖块响应你的速度会很慢很慢 mouseJointDef.maxForce = 1000.0f * paddle.getMass(); //好了，让世界生成它吧 mouseJoint = (MouseJoint) world.createJoint(mouseJointDef); //传入目的地坐标 mouseJoint.setTarget(new Vector2(x, STAGE_H - y)); } } return super.touchDown(x, y, pointer, button); }
3.覆盖touchDragged方法
@Override public boolean touchDragged(int x, int y, int p) { if (mouseJoint != null) { //更新目的地坐标 mouseJoint.setTarget(new Vector2(x, STAGE_H - y)); } return super.touchDragged(x, y, p); }
4.覆盖touchUp方法
@Override public boolean touchUp(int x, int y, int pointer, int button) { if (mouseJoint != null) { //当触角离开屏幕时，销毁关节 world.destroyJoint(mouseJoint); mouseJoint = null; } return super.touchUp(x, y, pointer, button); }
限制砖块的移动
我们现在虽然可以移动砖块了，但是移动的过于随意了。打砖块游戏只是水平的移动。所以我们还需要在砖块上加一个束缚！
这就是移动关节（prismatic joint），它允许两个物体沿指定轴相对移动,它会阻止相对旋转。因此,移动关节只有 一个自由度。
//声明移动关节的定义 PrismaticJointDef prismaticJointDef = new PrismaticJointDef(); //设置一个约束向量,只能沿着x轴移动 Vector2 axis = new Vector2(1f, 0f); //碰撞监测 prismaticJointDef.collideConnected = true; //初始化移动关节的定义 prismaticJointDef.initialize(groundBody, paddle, paddle.getWorldCenter(), axis); //生成移动关节的定义 world.createJoint(prismaticJointDef);
运行后我们会发现如果用力的拖动砖块去碰撞小球的话，小球的速度会变得非常快！所以，我们还需要进行一下调整。
public void draw() { //获得小球的当前速度 Vector2 velocity = ball.getLinearVelocity(); float speed = velocity.len(); //当大于某一个值时，我们设置它的阻尼，来起到减速的效果，具体数值自行调整 if (speed > 100f) { ball.setLinearDamping(0.1f); } else if (speed < 100f) { ball.setLinearDamping(0f); } ...... }
到这里，我们结束第一部分。
