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OpenGL ES支持两种变换方式：

geometric transformation     几何变换，即当对象发生平移、缩放、旋转等变换操作时，相对于原来的坐标点进行变换。

coordinate transformation    坐标变换，即当对象发生平移、缩放、旋转等变换操作时，对象本身不动，而坐标系统进行变换。