今天，想把串口通信相关的东西，整合到串口类comm里面，pthread_create 是 POSIX 标准下创建线程的函数，函数原型是：
int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void*(*start_routine)(void *), void *arg);
在 C 中，这个函数使用很简单，只要定义一个参数和返回值均为 void * 类型的函数，使用函数名字作为参数即可。就算不完全符合，可以使用 (void *(*)(void *)) 将其强制转换为符合类型检查规格的函数指针。但是，类的非静态成员函数隐含 this 指针作为第一个参数，所以参数完全不可能转化为 void * 类型，必须申明为static类型 ，但是在qt2版本中，不支持static void *f(*)的指针函数，可改为一般静态成员函数 static void f(*);在thread_create()里面执行pthread_create()就可以了。
使用时：
comm *mycom;
mycom = new comm();
mycom->create_thread();