从去年就开始的一体化监控摄像机项目，软件部分终于要封了。
项目中的CCD处理板有现成的参考，虽然图像质量并不好，但也总算做出来了。镜头是公司设计的，光学部分肯定是不错，就是在机械结构与封装方面欠缺，导致在开发过程中经常由于各种接触不良的低级问题而浪费了大半时间。网卡也是自己做的，总算成功地调试并设计出软件。最可怕的是8层板的S3C6410与电源，设计与调试是一个痛苦的折磨过程。其它linux驱动与系统软件以及对焦算法都已算OK。
项目一开始，由于那里的S3C6410还比较贵，我们暂时用S3C2440开发着。光在ITU656接口上就花费了两三个月的时间，由于没有图像一切都免谈，因为无论如何都得拿下来，想想那段时间，真是一个痛苦的锻炼，不过后来做起S3C6410的ITU656接口驱动(linux）以及裸机驱动就比较快了。有了图像，我们总算可以利用图像进入正题了。
camera interface做完之后，我接着做步进电机驱动（SPI）、光圈电路设计以及驱动(PWN&AD)、滤波片驱动(GPIO)、光耦电路与驱动(GPIO)、TV驱动，最后是OSD的设计（也就是设计OSD界面，实现displaycontrol的5层叠加以及如何叠加输出到TV上)。网络与directshow则由另一位同事完成。由于用的时间比较长，所以在图像显示与叠加方面，以及裸机上的调试，都已经远远抛开了开发板商，国内的开发板商实现软件方面还达不到这个程度，甚感欣慰。
最后实现的是自动对焦算法部分，也是折腾得最久的一部分。现成的算法远远达不到我们的要求，最后通过改进，以及根据我们的镜头设计，做到最好的对焦，水平也已经超出了国内的对焦水平，不过比较索尼还是有一定的差距，这也是由于我们的图像质量不够好决定的。