引言

在经过上一篇“快速开始”（http://blog.csdn.net/rill_zhen/article/details/18714643）时，我们已经确认O_board可以运行linux，那么怎么运行裸机程序呢？

本小节，我们将通过在O_board上运行一个简单的裸机程序（从串口打印‘hello Oboard!’），来进一步加深对O_board的了解和掌握。

1，基本思想

“麻雀虽小五脏俱全”，虽然是一个最简单的程序，却涉及到了包括orpsoc的RTL工程的综合，jtag下载，or32-elf-gdb的调试等很多方面。其大体思想如下：

首先，我们需要用quartusII对orpsoc的RTL工程进行综合，得到svf文件。

其次，使用Urjtag将scf文件load到O_board的FPGA芯片内部。

第三，运行or_debug_proxy程序，建立RSP server。

第四，运行or32-elf-gdb在与RSP server建立连接之后，下载裸机程序。

第五，打开picocom，查看串口输出。

2，针对O_board的orpsoc的RTL综合

O_board目前使用的quartusII的工程，我已准备好，可直接下载使用，请参考：

http://download.csdn.net/detail/rill_zhen/6897475

3，编写并编译裸机程序

1>编写C语言代码

hello_Oboard.c：

#include <stdio.h>

int main()
{
	printf("hello Oboard!\n");
	
	return 0;
}

2>编译生成hello_Oboard

or32-elf-gcc -mboard=ordb2a hello_Oboard.c -o hello_Oboard

4，配置orpsoc_top.svf到O_board

这一步大家都很熟悉了，就是将orpsoc_top.svf文件复制到~/fpga_dev_board/ordb2a-ep4ce22/目录下之后，用Urjtag将svf文件load到FPGA内部。当然，首先要用USB线将O_board左上角的那个USB口与PC的USB2.0口相连。

jtag ./program_fpga.jtag

如下图所示：

5，检测jtag并建立RSP server

在将orpsoc_top.svf文件配置到O_board之后，FPGA芯片现在就是ORPSoC了，我们这时就可以用or_debug_proxy检测板子上的jtag了，如果jtag没问题的话，就需要建立用来和gdb通信的RSP server了，这些工作可以通过下面的命令实现：

其中‘55555’是RSP server的端口号。

/opt/or_debug_proxy/bin/or_debug_proxy -r 55555

6，软件的下载

在建立完RSP server之后，我们就可以用or32-elf-gdb 来讲我们前面编译的程序下载到O_board的内存里并运行它了。

or32-elf-gdb
target remote:55555
file ~/O_board/hello_Oboard
load
spr npc 0x100

如下图所示：

7，打开串口工具

在将软件load到内存之后，在运行程序之前，我们需要先运行串口工具，可用的串口工具有很多（minicom，picocom，hyperterminal），这里使用picocom。

picocom --b 115200 --p n --d 8 --f xon /dev/ttyUSB2

打开串口之后，这是在or32-elf-gdb窗口执行‘c’命令运行程序，我们就可以看到O_board从串口打印的“hello Oboard!”，如下图所示：

8，小结

本小节，我们在O_board上运行了一个最简单的裸机程序，其实，本小节我们编写的裸机程序（hello_Oboard.c）并不是整个工程的全部，这里面我们调用了C语言的库函数‘printf’，所以还有很多C库的问题已经被编译器处理了，此外还有串口控制器的初始化工作也隐藏起来了。

不依靠任何库函数的裸机程序，我们之前曾经介绍过了，这里不再赘述，如有疑问，请参考：

http://download.csdn.net/detail/rill_zhen/6647119

里面有完整的展示例子。

Enjoy！