1.IO设置
int led1=1；//用int声明 io口号直接用数字 此时led1控制io1
pinMode(1,OUTPUT)；//设置IO口的模式 前面为io口号，后面为输入、输出
digitalWrite(1,HIGH)；//设置高低电平 前面为io口号，后面为HIGH或者LOW
2.大循环可以用
void loop()；
开始函数用
void setup()；
3.模拟输出
analogWrite(PIN,value)；
value为0-255
4.模拟输入
analogRead(pin)；
返回0-1024
5串口
Serial.begin(speed)；//初始化串口
Serial.print(val)；//输出
6.电机
用模拟输出仿PWM输出脉冲控制电机同时用占空比控制速度