1.修改内核配置选项
进入内核源码目录linux-2.6.32.2目录
#cp config_mini2440_x35 .config
#make menuconfig ARCH=arm
(1).打开配置菜单，修改两个配置项，分别是：
a）：General setup-->选择 Initial RAM filesystem and RAM disk...... 项
b）：Device Drivers-->Block devices-->选择 RAM block device support 项
c）：并检查Optimize for size是否被选中，如果没有则选中，此项优化内核大小，根据需要进行配置。
driver->block device里的一个选项，Default Ramdisk 设置ramdisk的大小.16384
Note：修改（8192）Default RAM disk size kbytes选项为（4096）Default RAM disk size kbytes， 之所以修改是因为我之后制作的ramdisk是4096KB大小的。当然如果你想制作8192KB大小的ramdisk，这里就要对应为8192了，以此 类推。但是最小系统嘛，是不用那么大的ramdisk的。此项的默认配置就是（4096），以前我改过这个配置，所以是（8192）了。如果这个大小和你
做的ramdisk不匹配，则启动时仍然会出现kernel panic内核恐慌，提示ramdisk格式不正确，挂载不上ramdisk。
systems菜单，选上<*> Second extended fs support
ramdisk是一种内存虚拟磁盘技术，实质上并不是一种文件系统，它使用的文件系统时ext2文件系统。
这样就为内核添加好了ramdisk启动功能和ramdisk的驱动支持了。
2.修改内核启动参数
a）：修改.config的第310行，修改CONFIG_CMDLINE=""的定义
修改为CONFIG_CMDLINE="initrd=0x31000000,0x400000 root=/dev/ram0 rw init=/linuxrc console=ttySAC0 mem=64M"
保存。
意思为从ramdisk启动，ramdisk压缩文件起始地址在内存地址0x31000000处，文件大小为0x400000。
此参数也可以在make menuconfig ARCH=arm时进入Boot options菜单，然后在Default kernel command string里修改。效果是一样的
b）：或者不修改.config的的第310行CMDLINE定义,而是用u-boot的bootargs环境变量来传递启动参数。
同样也是修改该环境变量为bootargs=initrd=0x31000000,0x400000 root=/dev/ram0 rw init=/linuxrc console=ttySAC0 mem=64M
并saveenv保存u-boot环境变量
以上a），b）的效果是一样的。
4.编译内核
#make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
编译完成后在当前目录下就出现了zImage内核映像了。
5.其实 uImage就是在zImage的开头部分增加了一个64字节的内核映像说明。说明一下：zImage是ARM Linux常用的一种压缩映像文件，uImage是U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明这个映像文
件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息。换句话说，如果直接从uImage的0x40位置开始执行，zImage和uImage没有任何区别。另 外，Linux2.4内核不支持uImage，Linux2.6内核加入了很多对嵌入式系统的支持，但是uImage的生成也需要设置。
5.制作uImage内核映像
由于使用的Bootloader是u-boot，所以要将zImage转化为uImage，方法如下：
6.还有一个是启动到最后面，会提示
RAMDISK:
Compressed image found at block 0
RAMDISK: incomplete write (2270 != 32768)
之类，这问题就是上面说的内核配置的ramdisk大小不对，要去修改一下内核配置