这个分两步，很简单很实用。
第一步，设置ssh免认证，方法可见我之前发的博客：http://blog.csdn.net/hzhsan/article/details/7893995，免认证就是只不用密码认证就可以直接登录，这在写脚本服务器控制时特别有用。
每二步，就是到远端服务器上去执行命令
假如现在有两个服务器，一个叫SA，另一个叫SB。现在我要在SA上去控制SB。
格式：ssh SB_用户名@SB_IP "命令"
for example:
ssh tuxedo@172.16.18.54 "echo aaa>>hzs_test.txt"
ssh tuxedo@172.16.18.54 'echo -e "haha\n hoho" >>hzs_test.txt'