linux下有两种方式可以使线程终止。第一种通过return从线程函数返回，第二种通过调用函数pthread_exit()是线程退出。
pthread_exit()函数原型：
#include<pthread.h>
void pthread_exit(void* retval);
参数retval：pthread_exit()调用线程的返回值，可以用pthread_join()函数来检索获取。
功能：退出线程。
注意：
1.线程终止最重要的问题是资源释放的问题，特别是临界资源的释放。因为临界资源在一段时间内只能被一个线程所持有，当线程要使用临界资源时需提交请求，如果该资源未被使用则申请成功，否则等待。临界资源使用完毕后要释放以便其他线程可以使用。
2.线程终止的另外一个问题是线程间的同步问题。一般情况下，进程中各个线程的运行是相互独立的，线程的终止并不会相互通知，也不会影响其他的线程，终止的线程所占用的资源不会随着线程的终止而归还系统，而是仍为线程所在的进程持有。正如进程之间可以使用wait()系统调用来等待其他进程结束一样，线程也有类似的函数：pthread_join()函数。
pthread_join()函数原型：
#include<pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
参数：
thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。
retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号。
功能：以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。
注意：
1.一个可“join”的线程所占用的内存仅当有线程对其执行立pthread_join()后才会释放，因此为了避免内存泄漏，所有线程的终止时，要么已被设为DETACHED，要么使用pthread_join()来回收资源。
2.一个线程不能被多个线程等待，否则第一个接受到信号的线程成功返回，其余调用pthread_join()的线程返回错误代码ESRCH。
示例代码：
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
void assisthread(void*arg)
{
printf("I am helping to do some jods\n");
sleep(3);
printf("pthreadID:%u\n",pthread_self());
pthread_exit(0);
}
int main()
{
pthread_t assistthid;
int status;
printf("main pthreadID:%u\n",pthread_self());
pthread_create(&assistthid,NULL,(void*)assisthread,NULL);
printf("create pthreadID:%u\n",assistthid);
pthread_join(assistthid,(void*)&status);//等待线程assisthread结束
printf("assistthid's exit is caused %d\n",status);
return 0;
}
运行结果：
pc@ubuntu:~/linux_lan/thread$ ./jointhread
main pthreadID:1164756800
create pthreadID:1156445952
I am helping to do some jods
pthreadID:1156445952
assistthid's exit is caused 0
分析：
pthread_join()函数会阻塞主线程，等待assisthread结束，pthread_exit()退出码是0，则返回给status的值为0；