由于百度了好多资料，所以这篇博客是参考别人的外加自己的摸索
1.首先安装JDK和JRE，这是常识性的东西，直接上图了（时间有点长，慢慢等）
如果出现类似我碰到的问题，就是源有问题了，直接按照提示sudo apt-get update一下，只要网络畅通，一般没什么大问题的。
然后测试一下是否安装成功了，如下图
接着我准备设置一下默认的java解释器，结果只有一个可选的结果，也就直接跳过了
接下来很自然就是配置java环境变量了，执行命令sudo gedit /etc/environment在其中加上我们需要的环境变量，然后保存environment文件，如下：
CLASSPATH=.:/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386/lib
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk-i386
2.安装TinyOS
准备工作做完了就该正式开始安装TinyOS了，首先，百分之八九十我们是需要自己添加源的，具体操作就是编辑source.list文件，在终端执行命令sudo gedit /etc/apt/sources.list，然后在该文件中加入TinyOS的源，这里我们选择斯坦福大学提供的源，即添加
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu hardy main
deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos oneiric main
添加完保存以后，需要更新一下源文件，执行命令sudo apt-get update,如下所示
如果系统没有python开发环境和g++编译工具，需要执行下面的两条命令：
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install g++
截图如下：
接着就是正儿八经的安装了 输入 sudo apt-get install tinyos
这里是让你选择版本的，我选择的是2.1.1版本（注意，这里可能需要重启一下），如下所示，安装过程中，需要输入几个yes（直接回车，注意有一个的默认是no，不能直接回车），安装过程需要等待N久，这时候可以干点儿别的事情。。。。。。
安装完成以后，把下面的内容加入到~/.bashrc文件里，具体操作为sudo gedit ~/.bashrc
#Sourcing the tinyos environment variable setup scriptsource /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh
键入命令sudo gedit /opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra，将“PYTHON_VERSION=2.5”改为“PYTHON_VERSION=2.7.3”。如图
键入命令sudo gedit /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh，修改CLASSPATH环境变量，替换为：
CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.
依次键入命令sudo tos-install-jni和sudo apt-get installg++来安装JNI和g++。
键入命令sudo chown steve -R /opt/tinyos-2.1.1/将tinyos文件夹中的文件所有者递归改为用户betty，这样编译时不会再出现权限的错误。(steve是用户，表乱填)
安装完毕，依次键入命令cd /opt/tinyos-2.1.1/apps/Blink和make telosb，进入应用文件夹Blink下进行测试，测试结果如图所示，证明编译没有问题。
就这样，tinyos系统搞定了，好累