ioctl功能-----大部分驱动程序除了需要具备读写设备的能力外，还需要具备对硬件的控制能力。例如，要求设备报告错误信息，改变波特率，这些操作常常通过ioctl方法来实现。
用户使用方法-----
在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：
int ioctl(int fd,unsigned long cmd,......)
原型中的点表示这是一个可选的参数，存在与否依赖于控制命令是否涉及到与设备的数据交互。
驱动ioctl方法----
驱动方法有和用户空间版本不同的原型。
int (*ioctl) (struct inode *,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
cmd参数从用户空间传下来，可选的参数arg以一个unsigned long形式传递，不管它是一个整数或一个指针。如果cmd命令不涉及数据传输，则第三个参数arg的值无任何意义。
ioctl实现--------
1---定义命令
在编写ioctl代码前，首先需要定义命令。为了防止对错误的设备使用正确的命令，命令号应该是在系统范围内是唯一的。ioctl命令编码被划分为几个位段，include/asm/ioctl.h中定义了这些位字段：类型，序号，传送方向，参数的大小。
Documentation/ioctl-number.txt文件中罗列了在内核中已经使用了的类型。
Type---类型，表明哪个设备的命令，在参考了ioctl-number.txt之后选出，8位宽。
Number----序号，表明设备命令中的第几个，8位宽。
Direction---数据传送的方向，可能的值是_IOC_NONE(没有数据传输)，_IOC_READ,_IOC_WRITE.。数据传送方向是从应用程序的观点来看待的，读意思是从设备读。
Size---用户数据的大小。
内核提供了下列宏来帮助定义命令----
_IO(type，nr)--------没有参数传递
_IOR(type,nr,datatype)------从驱动中读数据
_IOW(type,nr,datatype)------写数据到驱动
_IOWR(type,nr,datatype)------双向传送，type和number成员作为参数被传递。
定义命令范烈-----
#define MEM_IOC_MAGIC 'm'-------定义类型
#define MEM_IOCSET _IOW(MEM_IOC_MAGIC,0，int)
#define MEM_IOCGQSET _IOR(MEM_IOC_MAGIC,1,int)
2---实现命令
1--返回值
ioctl函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。但是，当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时，通常返回-EINVAL（”非法参数“）
2--参数使用
如果是一个整数，可以直接使用。如果是指针，我们必须确保这个用户地址是有效的，因此使用前需进行正确的检查。
不需要检测--
copy_from_user
copy_to_user
get_user
put_user
需要检测----
__get_user
__put_user
使用以下函数实现参数检查--
int access_ok(
int type,VERIFY_READ/VERIFY_WRITE用来表明是读用户内存还是写用户内存。
const void *addr,参数要操作的用户内存地址。
unsigned long size--是操作的长度，如果ioctl需要从用户空间读一个整数，哪个size参数等于sizeof(int)
access_ok返回一个布尔值：1是成功（存取没有问题）0是失败，如果函数返回失败，则ioctl应当返回-EFAULT。
)
参数检查实例----
if(_IOC_DIR(cmd)&_IOC_READ)
err=!access_ok(VERIFY_WRITE,(void__user *)arg,_IOC_SIZE(cmd));
else if(_IOC_DIR(cmd)&_IOC_WRITE)
err=!access_ok(VERIFY_READ,(void__user *)arg,_IOC_SIZE(cmd));
if(err)
return -EFAULT;
从设备中读，就需要把数据写到用户空洞，故对应VERIFY_WRITE
3--命令操作
switch(cmd)
{
case MEM_IOCSQUANTUM:
retval=__get_user(scull_quantum,(int *)arg);
break;
case MEM_IOCGQUANTUM:
retval=__put_user(scull_quantum,(int *)arg);
break;
default:
return -EINVAL;
}