linux 字符设备驱动是3种类型中最简单的一种,其实就是实现 file_operations 中的函数,基本实现框架如下:
1, 需要包含的头文件:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>
2. 定义及实现 file_operations 中的函数,file_operations结构:
struct file_operations chr_ops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = chr_open,
.read = chr_read,
.write = chr_write
};
static struct cdev chr_dev;
static dev_t ndev;
static int chr_open(struct inode *nd, struct file *fp)
{
int major = MAJOR(nd->i_rdev);
int minor = MINOR(nd->i_rdev);
printk("chr_open major = %d, minor = %d\n", major, minor);
return 0;
}
static ssize_t chr_read(struct file *fp, char __user *u, size_t sz, loff_t *off)
{
printk("read in chr_read\n");
copy_to_user(u, buf, sz);
return 0;
}
static ssize_t chr_write(struct file *fp, char __user *u, size_t sz, loff_t *off)
{
printk("write data to chr_write\n");
copy_from_user(buf, u, sz);
return 0;
}
3. 实现init 函数,并调用 module_init 来初始化该函数
static int demo_init()
{
int ret;
cdev_init(&chr_dev, &chr_ops);
ret = alloc_chrdev_region(&ndev, 0, 1, "chr_dev");
if(ret < 0)
return ret;
printk("demo_init: major = %d, minor = %d\n", MAJOR(ndev), MINOR(ndev));
ret = cdev_add(&chr_dev, ndev, 1);
if(ret < 0)
return ret;
return 0;
}
这个函数分3步,
(1). 调用 cdev_init 初始化字符设备,使cdev对象与相应的 file_operations 相关联。
(2). 调用alloc_chrdev_region 分配设备号。
(3). 调用cdev_add 把字符设备加入系统。
module_init(demo_init);
4. 实现 exit 函数并调用 module_exit 卸载该设备
static void demo_exit()
{
printk("remove chr_dev ...");
cdev_del(&chr_dev);
unregister_chrdev_region(ndev, 1);
}
完成2个功能。
(1). 调用cdev_del 从系统中删除该设备。
(2). 调用unregister_chrdev_region 释放设备号。
module_exit(demo_exit);
5. 最后把许可协议,作者,设备相关信息写上去。
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Martin.fu@sohu.com");
MODULE_DESCRIPTION("A char device demo driver");