一、首先，先下载三个必要的文件：
1.下载 jrtplib-3.9.1：http://research.edm.uhasselt.be/~jori/page/index.php?n=CS.Jrtplib
2.下载 jthread-1.3.1:http://research.edm.uhasselt.be/~jori/page/index.php?n=CS.Jthread
3.由于需要使用cmake生成linux下的构建文件makefile（当然如果你够牛，也可以自己写makefile），
下载 cmake-2.8.8-Linux-i386 ：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
二、解压并安装cmake
为了避免因权限问题导致错误，接下来的操作全部在root权限下执行。
下载完成后，解压文件。
在ubuntu下安装cmake-2.8.8-Linux-i386。
三、编译jthread-1.3.1 和 jrtplib-3.9.1
1.进入jthread-1.3.1目录，
运行 “cmake CMakeList.txt” 配置jthread-1.3.1
接着运行“ make” 编译，编译完运行“make install”安装
2.同样的方法进入jrtplib-3.9.1目录，
运行 “cmake CMakeList.txt” 配置jthread-1.3.1
接着运行“ make” 编译，编译完运行“make install”安装
安装完后静态动态库安装到了/usr/local/lib目录下，包括libjrtplib-3.9.1.so和libjthread-1.3.1.so等。头文件
在/usr/local/include目录jrtplib3和jthread目录下。
至此，所有的工作完成，只要进入example目录，执行相应的例程。