下面是具体步骤：
1.修改CMakeList.txt，以生成交叉编译的makefile。
打开jthread1.3.1目录中的CMakeList.txt，在开头加入下面几句话
#告知当前使用的是交叉编译方式
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
#设置c编译器
SET(CMAKE_C_COMPILER "arm-none-linux-gnueabi-gcc")
#设置c++编译器
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-none-linux-gnueabi-g++")
同样的操作，打开jrtplib3.9.1目录中的CMakeList.txt，在开头加入上面几句话
2.设置配置。
进入jthread1.3.1目录运行 cmake CMakeList.txt
接着运行 make
再运行make install
这样jthread1.3.1的动态链接库就安装到了/usr/local/lib 目录下。
进入jrtplib3.9.1目录运行 cmake CMakeList.txt
由于开发板上的芯片是小端结构的，所以执行完cmake
CMakeList.txt后，要根据大小端情况先修改src文件夹下 的rtpconfig.h，把 #define RTP_BIG_ENDIAN
这句话注释掉。（注意：在执行cmake CMakeList.txt前是没有这 句话的，今天在这里卡了很久）第一次实现的时候有收到开发板发来的数据，
但是vlc就是播放不了，经过抓包对比才找到原因，正常RTP头前两个字节是（80 E0 ），而开发板发来的数据RTP头前两个字节是（02C1 ），这才焕然大悟是大小端的问题。
接着运行 make
再运行 make install
3.将/usr/local/lib目录下的libjthread.so.1.3.1传送到开发板的/usr/local/lib目录下，不执行这一步，应用程序就会因找不到动态链接库而出错
4.将程序传送到开发板，执行，顺利完成。