管道是Linux系统中最古老的进程间通信（IPC，InterProcess Communication）手段，它把一个程序的输出直接连接到另一个程序的输出。
1.无名管道
无名管道是Linux中管道通信的一种原始方法。
特点
- 它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信
- 它是一个半双工的通信模式，它具有固定的读端和写端
- 管道也可以看做一种特殊的文件，对他的读写也可以直接使用普通的read(),write()等函数。但它不是普通的文件，并不属于其他文件系统，并且只能存在与内存中。
- 一个进程项管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加到管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。
创建
管道是基于文件描述符的通信方式，当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符fd[0],fd[1]，其中fd[0]固定于读管道，fd[1]固定于写管道，这样就构成了一个半双工的通信。
创建管道可以用pipe()来实现：
#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);
用pipe()创建的管道两端处于一个进程中，由于管道是主要用于在不同进程间通信的，因此这在实际应用中没有太大意义。实际上，通常先创建一个管道，再调用fork()函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道。
父子进程分别拥有自己的读写通道，为了实现父子进程之间的读写，只需把无关的读端或写端的文件描述符关闭即可。
注意事项
- 只有在管道的读端存在时，向管道写入数据才有意义，否则，向管道写入数据的的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号。
- 向管道写入数据时，Linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读取缓冲区中的数据，那么写操作将会一直阻塞。
- 管道的容量非常有限，在<limits.h>头文件中定义的常量PIPE_BUF规定了管道一次传送的最大字节数，在现有的大多数系统中为4096字节.
2.标准流管道
基于流的管道主要用来创建一个链接到另一进程的管道，这里另一进程也局势一个可以进行一定操作的可执行文件。标准流管道就将一系列的创建过程合并到一个函数popen中完成，他完成的工作有以下几步：
- 创建一个管道。
- 建立一个子进程
- 在父子进程中关闭不需要的文件描述符。
- 执行exec函数族调用
- 执行函数中所指定的命令
#include <stdio.h>
FILE *popen(const char *cmd, const char *type)
int pclose()
关键代码
menset(buf, 0, sizeof(buf));
FILE *fp = popen("uname -a", "r");
fread(buf, sizeof(char),sizeof(buf)-1, fp)
或
fgets(buf, sizeof(buf), fp);
注意：
用popen创建的管道必须使用标准I/O函数进行操作，但不能使用read(),write()一类不带缓冲的I/O函数。
3.有名管道FIFO
有名管道（FIFO）的创建可以使用函数mkfifo()，该函数类似于open操作，可以指定管道的路径和打开的模式（用户也可以在命令行中使用"mknod 管道名 p"来创建有名管道）。
在创建管道成功之后，就可以使用open(),read()和write()这些函数，与不同文件不同的是阻塞问题。
对于阻塞问题：
读进程：
- 若该管道是阻塞打开，且当前FIFO内没有数据，则对读进程而言将一直阻塞到有数据写入。
- 若该管道是非阻塞打开，则不论FIFO内是否有数据，读进程都会立即执行读操作。即如果米有数据，则读函数将立即返回0
写进程：
- 若该管道是阻塞打开，则写操作将一直阻塞到数据可以被写入
- 若该函数是非阻塞打开，而不能写入全部数据，则读操作进行部分写入或者调用失败
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char* pathname, mode_t mode)
mode:
- O_RDONLY ：读管道
- O_WRONLY：写操作
- O_RDWR：读写管道
- O_NONBLOCK：非阻塞
- O_CREAT：如果该文件不存在，就新创建一个新的文件
- O_EXCL：如果配合）、O_CREAT时文件存在，那么返回错误信息（EEXIST）
可以通过access(FILENAME, F_OK);来判断文件是否存在
open() write()
open() read()