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嵌入式Linux之Kernel(裁减移植)启动调试技术

2017年12月06日 ⁄ 综合 ⁄ 共 2344字 ⁄ 字号 评论关闭

嵌入式系统搭建过程中,对于系统平台搭建工程师在完成Bootloader
的调试之后就进入Kernel 裁减移植的阶段,其中最重要的一步是Kernel
启动的调试,在调试Kernel 过程中通常遇到最常见的问题是启动异常:

Uncompressing Linux............................................................

........................... done, booting the kernel.(
挂死在此处)

导致驱动异常(启动挂死)的原因有很多,如基于EVM
板的 硬件做了修改(如更改了FLASH 空间大小、地址和型号,更改了SDRAMDDR SDRAM 空间大小、地址和型号,更改了晶振频率等),板卡ID号不支持等。那么如何进行调试那,其实有两种调试技术比较有效。

Kernel
启动调试技术-
使用printascii() 函数跟踪start_kernel() 有没运行
,在booting the kernel 之后Kernel 最先执行的是start_kernel() 函数,确认start_kernel()
有否执行就是在其开始代码段添加printascii("start_kernel") ,如果串口没有打印出start_kernel …,说明start_kernel() 没有运行,那么可能的原因有Bootloader
配置的启动参数错误、 Kernel 加载到(DDR) SDRAM
的地址不正确, Kernel 编译时指定的(DDR) SDRAM
运行地址不正确等。这样就需要一项一项排查错误,当错误被排查完毕,通常打印出 start_kernel …是种必然,如果打印出这仪信息说明

Kernel已
进入到start_kernel() 执行,如果此时有串口启动打印就比较成功了,如果仍然没有打印启动信息,就需要另外一种调试技术。

附代码修改:init/main.c
<<-

extern void printascii(const char*);
    // Modify

asmlinkage void __init start_kernel(void)

{

   
char * command_line;

   
extern struct kernel_param __start___param[], __stop___param[];

   
printascii("start_kernel

");        // Modify

   
smp_setup_processor_id();

->>

Kernel
启动调试技术-
使用printascii() 函数打印printk() 缓存信息
,如果Kernel已进入到start_kernel() 执行,仍然没有启动信息打印出来,说明串口波特率出问题的可能性比较大,启动信息是暂时缓存到临时buffer--printk_buf 中的,进入start_kernel()
中会对串口波特率重新初始化,当初始化完成后,缓存的系统启动信息便打印出来,不能打印说明用于串口波特率初始化的系统时钟源没有初始化正确,通常是系统时钟源和实际的晶振频率不一致导致的,通常排查和解决这个问题后,系统启动信息是能正确打印的。为了帮助解决问题,可以使用
printascii() 打印printk_buf 内容。这样就能把printascii ()打印的系统信息和预想的系统信息进行比较,从而加快解决问题的进度。

附代码修改:kernel/printk.c
  <<-

extern void printascii(const char*);
   // Modify

static char printk_buf[1024];          
// Modify

asmlinkage int printk(const char *fmt, ...)

{

   
va_list args;

   
int r;

   
va_start(args, fmt);

   
r = vprintk(fmt, args);

   
va_end(args);

 
  printascii(printk_buf);            // Modify

   
return r;

}

static int recursion_bug;

static int new_text_line = 1;

//static char printk_buf[1024];       
// Modify


->>

如上是Kernel 裁减移植过程中最重要的两个启动调试技术,灵活使用将带来工作效率的提升,不管硬件平台是那种ARM 或者其它类型的CPU
,也不管是哪个
Kernel
版本(如Linux-2.6.24Linux-2.6.30

都可以采用这两个启动调试技术解决实际问题。为了支持
printascii()
函数,需要在
Kernel
裁减中(make menuconfig )添加Kernel hacking
->[*]Kernel low -
level
debugging functions

的支持。

  (
本文源于作者在Kernel 移植中的实践总结,移植平台包括Intel IXP2400(Xscale)Cirrus logic EP9307(ARM920T)
Samsung S3C2440(
ARM920T
)
TI Davinci DM6446(ARM926E)TI AM3517(Cortex-A8)等;Kernel 包括Linux-2.6.13Linux-2.6.24Linux-2.6.30、2.6.33)

        (作者 冯青华  信庭嵌入式工作室(www.xteda.com)- CEO
Blog:http://blog.csdn.net/fqheda )

                                <转载请注名来路>

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