1.创建通知
网上通知大部分的写法是：
创建通知实例：Notification notification = new Notification(R.drawable.home,"title",when);
加载PendingIntentset:使用LatestEventInfo()方法
但是不知道各位有没有注意到LatestEventInfo()是一个已经废弃了的方法。官方推荐的方法是使用v4支持包下的NotificationCompat.Builder类创建实例，再调用manager.notify(id, builder.build())发生通知。其实V4包下的类和android.app包里的是相同的，使用支持包的好处是解决android操作系统各个版本的平台差异，提高程序的兼容性。在你的程序添加兼容包，就不会出现在某些版本中不支持该方法的问题。
一个简单的通知是这样写的：
NotificationCompat.Builder builder=new NotificationCompat.Builder(this);
builder.setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher);//提示的小图标，必须要设置，不然发不出通知
builder.setContentTitle("title");
builder.setContentText("content text");
builder.setDefaults(Notification.DEFAULT_SOUND);
builder.setAutoCancel(true);//设置点击后是否会自动消除
Intent intent=new Intent(this, cls);
PendingIntent pendingIntent=PendingIntent.getActivity(this,0, intent, PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);
builder.setContentIntent(pendingIntent);
NotificationManager manager=(NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
manager.notify(id, builder.build());//发送通知
2.通知栏的导航设置
Android通过TaskStackBuilder来实现导航，必须在Manifest中声明Activity的层级关系。这个类是创建任务之间的导航堆栈，和按返回键返回上一个Activity的的堆栈是有区别的，使用TaskStackBuilder会使得你之前的Activity都被杀死，这是需要注意的。
TaskStackBuilder stackBuilder=TaskStackBuilder.create(this); stackBuilder.addParentStack(class); stackBuilder.addNextIntent(intent);//可以继续添加设置多级 PendingIntent pendingIntent=stackBuilder.getPendingIntent(0, PendingIntent.FLAG_CANCEL_CURRENT);
还需要在manifest中注册，其中android:parentActivityName是4.0版本以上的，加上<meta-data也是为了保持程序兼容性
<activity android:name="class" android:parentActivityName="partenclass"> <meta-data android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY" android:value="partentclass"/></activity>
还可以使用android:taskAffinity="string"创建一个新的任务，按返回键会直接回到home界面，但会使得这个Activity成为一个新的程序，按住home键可以发现这样的打开的Activity是会出现在最近列表里，就想是一个单独程序一样。
当然你可以不用TaskStackBuilder来创建任务堆栈，就像上面写的那个简单通知栏例子。这样打开的Activity会和程序中正常打开的Activity一样。
如何做成像QQ那样，好友发送新信息时，我们直接进入聊天界面不点击通知栏也可以消除通知。这应该是通过NotificationManager 的cancel(id)方法主动消除通知栏，android程序中通过id来唯一标识一个通知，当新的通知id和已有的通知id相同时就回覆盖已有的通知。
3.自定义通知
自定义通知是加载一个是个RemoteViews，这个和小挂件差不多。添加事件、文字、图片的方法也很相近。这里有篇转载的博客对其介绍的很全面，应该注意下作者对通知栏背景色的设置，以提高程序的兼容性。
http://blog.csdn.net/asce1885/article/details/7802627