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1 OpenGL中3D物体的表示

   在3D空间中，场景是物体或模型的集合。在3D图形渲染中，所有的物体都是由三角形构成的。这是因为一个三角形可以表示一个平面，而3D物体就是由一个或多个平面构成的。比如下图表示了一个非常复杂的3D地形，它门也不过是由许许多多三角形表示的。

   因此,在OpenGL中，我们只要指定一个或多个三角形，就可以表示任意3D物体。那么如何指定三角形呢？OpenGL提供三种指定三角形的方法：即单个三角形、三角条形和三角扇形。

   指定单个三角形。这是最简单，最直接的方法。即调用特定的OpenGL函数，传入三个顶点坐标，指定一个三角形。如下图：

   既然使用三角形就可以表示任何图形，为什么还要使用三角条形和三角扇形呢？这是因为在OpenGL渲染流水线中，对于每个顶点都要进行变换运算。而对于一些连接在一起的三角形组来说，使用三角条形或三角扇形就减少了顶点的数目，这意味着减少了对顶点的运算，因此提高了渲染速度。例如，上图中第三个三角扇形，该扇形描述了4个三角形。如果把这四个三角形都一一作为单个三角形传给OpenGL的话，我们需要3*4=12个顶点，而使用了三角扇形之后，我们只使用了6个顶点。这节约了一半的运算量！

2 OpenGL 的渲染流水线

   当我们把要绘制的三角形传给OpenGL之后，OpenGL还要做许多工作以完成3D空间到屏幕的投影。这一系列的过程被称为OpenGL的渲染流水线。一般地，OpenGL的渲染流程如下：

2.1 视图变换

   当一个场景确定之后,如果我们想移动某个物体,或者要实现场景内的漫游,就必须进行模型视图的变换。模型视图变换可以根据需要，移动或旋转一个或多个物体。例如，如果我们想在3D空间中沿着Z轴向前走的话，只需要把所有物体向-Z方向移动n个单位即可。如果我们要向左看，就应该把所有物体沿着Y轴渲染向右旋转N个角度。下图演示了这个过程。

2.2 背面隐藏

    在一些封闭的3D物体中，朝着物体内部的面总是不可见的。对于这些永远不可见的平面，我们可以使用背面隐藏忽略对它的绘制以提高渲染速度。为了实现背面隐藏，我们在绘制三角形的时候必须注意三角形的绕法。一般的，OpenGL默认为逆时针缠绕的面是正面。如下图所示的三角形中，如果把顶点按照V1->V3->V2的顺序传给OpenGL，那么OpenGL就会认为这个三角形朝着屏幕的面是正面。

    使用背面隐藏，就要求我们在把图形传给OpenGL的时候要始终遵守正面使用逆时针绕法的规定。要开启背面隐藏的功能，只需调用函数：

    glEnable(GL_CULL_FACE);

    当然，我们也可以改变OpenGL的设置，决定是对物体的正面还是背面进行隐藏。调用如下函数：

    glCullFace(GL_FRONT);

    来隐藏正面，也可调用

    glCullFace(GL_BACK);

    来隐藏背面。

2.3 光照渲染

    如果你开启了光照渲染，并且为每个顶点指定了它的法线，在此过程中，OpenGL将根据顶点的法线和光源的位置及性质重新计算顶点的颜色。使用光照效果可以大大提高画面的真实性。我们将在第六章中讲到光照。

2.4 剪裁

    剪裁就是把那些不在视见空间，或者一半在可视空间中的物体剔除或剪裁，以保证不该出现在屏幕上的图形就不出现。

2.5 投影

   要把一个3D空间中的物体显示在屏幕上，就要进行投影。投影又有两种方式：平行投影和透视投影。在平行投影中，远处的物体和近处的物体是一样大的，这种投影主要运用在计算机辅助设计（CAD）上，由于这种投影没有立体感，所以一般情况下使用透视投影。在透视投影中，远处的物体会变得较小，因此在透视投影中，可视空间是一个平头截体（或台体）。下图表明了投影变换的原理。

2.6 视见空间变换

    当3D空间中的图形经过投影成为2D图形之后，我们还要把图形缩放到窗口或屏幕上。这个过程被称为视见空间变换。对于一般的游戏来说，视见空间应该是整个屏幕或窗体。但是视见空间也可以是它的子集。

2.7 光栅化

    当2D图形的所有变换都完成之后，就要把它们栅格化以显示在屏幕上，或保存为BMP图片。栅格化其实是把变换得到的2D矢量图转化为位图的过程。

2.8 绘制

   在这一步中，将由Windows GDI把光栅化的图形显示在屏幕上。