所有的这几个函数的本质都是对坐标系的操作。
前提知识：
1。每一种矩阵对应着一种坐标系。见图一
2。每一次对矩阵的操作都是对当前矩阵进行的。确切的说，作为一种状态机，每一时刻在矩阵方面只能有一种状态。
3。每一次压栈和出栈都对应着一种对坐标系的操作。
4。我们所有对矩阵的操作都是对矩阵栈的栈顶矩阵进行的。
图一
如图：全局坐标系中有一个局部坐标系，这个坐标系的状态对应着一种矩阵。假如当前矩阵为该矩阵，则该矩阵为矩阵栈中的栈顶元素。假如此时又进行了一系列glTranslate(),glRotatef()等操作，都是对当前矩阵也就是栈顶矩阵进行了修改。若此时调用glPushMatrix()函数，则将该矩阵压入栈中第二层的位置，当然此时栈顶位置的矩阵也与此矩阵相同。
当进行完一系列变换之后，栈顶矩阵为该矩阵。若此时调用glPopMatrix()函数，则恢复当前矩阵为该坐标系的状态。以前所进行的有关修改都被忽略了。
记住一句话，所有对矩阵进行的操作都是对栈顶矩阵进行的，压进去的矩阵式哪个矩阵，当前矩阵就是哪个矩阵，弹出来的是哪个矩阵，当前矩阵就为哪个矩阵。
记住：一个矩阵对应一个局部坐标系。
glPushMatrix
pushes the current matrix stack down by one, duplicating the current matrix. That is, after a
glPushMatrix call, the matrix on top of the stack is identical to the one below it.
见图二：
图二
glMatrixMode()的作用就是指定当前操作的矩阵为哪一个矩阵。总共有三种参数类型
1。GL_PROJECTION 表示当前操作的矩阵为透视矩阵，用于设定视景体的矩阵
2.GL_MODEVIEW 表示当前操作的矩阵为模型视点矩阵，用于对三维场景中坐标系的变换操作。
摘自：
http://wylikang.blog.163.com/blog/static/162869843201061792234968/