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Deformable Part Model的学习

2012年01月02日 ⁄ 综合 ⁄ 共 816字 ⁄ 字号 评论关闭

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Deformable Part Model是最近两年最为流行的图像中物体检测模型,利用这个模型的方法在近几届PASCAL VOC Challenge中都取得了较好的效果。其作者,芝加哥大学的Pedro
Felzenszwalb
教授,也因为这项成就获得了VOC组委会授予的终身成就奖。有人认为这个模型是目前最好的物体检测算法

不同于bag of features和hog模板匹配,这类“object conceptually weaker”的模型,在Deformable Part Model中,通过描述每一部分和部分间的位置关系来表示物体(part+deformable configuration)。其实早在1973年,Part Model就已经在 “The representation and matching of pictorial structures” 这篇文章中被提出了。

图1:part model

Part Model中,我们通过描述a collection of parts以及connection between parts来表示物体。图1表示经典的弹簧模型,物体的每一部分通过弹簧连接。我们定义一个energy function,该函数度量了两部分之和:每一部分的匹配程度,部分间连接的变化程度(可以想象为弹簧的形变量)。与模型匹配最好的图像就是能使这个energy function最小的图片。形式化表示中,我们可以用一无向图 G=(V,E) 来表示物体的模型,V={v1,,vn} 代表n个部分,边 (vi,vj)E 代表两部分间的连接。物体的某个实例的configuration可以表示为 L=(l1,,ln)li 表示为 vi 的位置(可以简单的将图片的configuration理解为各部分的位置布局,实际configuration可以包含part的其他属性)。给定一幅图像,用 mi(l

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