跟设备一起工作
当用户把USB设备接入到Android设备上时，Android系统能够判断你的应用程序是否对接入的设备感兴趣。如果是你的应用程序感兴趣的设备，你就可以跟你期望的设备建立通信。以下是你的应用程序必须要做的工作：
1. 使用以下两种方法之一来发现接入的UDB设备：
A. 使用Intent过滤器，过滤用户接入USB设备时所发出的通知；
B. 列举已经接入的USB设备。
2. 如果没获取接入USB设备的权限，会向用户请求接入USB设备的权限。
3. 通过读写对应接口端点上的数据来跟USB设备通信。
发现设备
用户既可以通过使用用户接入USB设备时所发出Intent过滤通知，也可以通过列举已经接入的USB设备，来发现USB设备。如果你希望你的应用程序能够自动的检测到你所期望的USB设备，那么要使用Intent过滤器。如果你想要过的接入的所有的已经接入的设备列表，或者是你的应用程序没有过滤对应的Intent对象，那么要使用列举的方法。
使用Intent过滤器
为了让你的应用程序发现一个特殊的USB设备，你可以指定一个android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED类型的Intent过滤器。跟这个Intent过滤器一起，你还需要指定一个指定了USB设备属性的资源文件，如果产品和供应商ID。当用户接入的设备跟你的设备过滤器匹配的时候，系统会显示一个对话框，询问你是否允许它们启动你的应用程序。如果用户接收，应用程序会自动的被授予访问设备的权限，一直到设备断开连接。
以下示例演示了如何声明Intent过滤器：
<activity ...>
...
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/device_filter" />
</activity>
以下示例演示了如何声明对应的你感兴趣的USB设备的资源文件：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<usb-device vendor-id="1234" product-id="5678" />
</resources>
在你的Activity中，按照如下的方法，你可以从Intent对象中获得一个代表接入的设备的UsbDevice对象：
UsbDevice device=(UsbDevice)
intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
列举设备
当你的应用程序要在运行时检测当前接入的所有的USB设备时，它可以列举总线上的设备。使用getDeviceList()方法来获取已经接入的所有的USB设备的hash map。该hash map使用USB设备的名称做key：
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
...
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
UsbDevice device = deviceList.get("deviceName");
如果你愿意，也可以使用hash map的迭代器来处理每个设备：
UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
...
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while(deviceIterator.hasNext()){
UsbDevice device = deviceIterator.next()
//your code
}