Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(九)---触摸屏驱动移植
移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)
1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。
2，集成开发环境：Elipse IDE
3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。
4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。
5，u-boot版本：u-boot-2009.08
6，linux 版本：linux-2.6.32.2
7，参考文章：
嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。
Mini2440 之Linux 移植开发实战指南
博主黄刚嵌入式Linux之我行——S3C2440上ADC驱动实例开发讲解
【1】在内核中添加触摸屏驱动程序
Linux-2.6.32.2 内核也没有包含支持S3C2440 的触摸屏驱动，因此友善官方自行设计了一个s3c2410_ts.c，它位于linux-src/drivers/input/touchscreen 目录下，你可以自己增加一个s3c2410_ts.c 文件，并复制如下内容：
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION 0x0101
/*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) | \
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
//static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";
#define DEVICE_NAME "mini2440_TouchScreen" /*设备名称*/
static struct input_dev *ts_dev;/*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/
static long xp;
static long yp;
static int count;
/*定义一个外部的信号量ADC_LOCK，因为ADC_LOCK在ADC驱动程序中已申明
这样就能保证ADC资源在ADC驱动和触摸屏驱动中进行互斥访问*/
extern struct semaphore ADC_LOCK;
static int OwnADC = 0;
static void __iomem *base_addr;/*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);
}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
/*用于记录这一次AD转换后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown; /*用于记录触摸屏操作状态是按下还是抬起*/
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，所以需要逻辑与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown)/*判断触摸屏的操作状态*/
{
/*如果状态是按下，并且ADC已经转换了就报告事件和数据*/
if (count != 0) //转换四次后进行事件汇报
{
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//这里进行转换是因为我们的屏幕使用时采用的是240*320，相当于把原来的屏幕的X,Y 轴变换。
//个人理解，不知是否正确
//设备X,Y 值
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI2440_DEBUG
/*触摸屏调试信息，编译内核时选上此项后，点击触摸屏会在终端上打印出坐标信息*/
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ld\n", (int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);
/*报告按键事件，键值为1(代表触摸屏对应的按键被按下)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
/*报告触摸屏的状态，1表明触摸屏被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
/*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
input_sync(ts_dev);
//这个表明我们上报了一次完整的触摸屏事件，用来间隔下一次的报告
}
/*如果状态是按下，并且ADC还没有开始转换就启动ADC进行转换*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*设置触摸屏的模式为自动转换模式*/
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*启动ADC转换*/
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
//如果还没有启动ADC 或者ACD 转换四次完毕后则启动ADC
}
else /*否则是抬起状态*/
{
//如果是up 状态，则提出报告并让触摸屏处在等待触摸的阶段
count = 0;
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0); /*报告按键事件，键值为0(代表触摸屏对应的按键被释放)*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /*报告触摸屏的状态，0表明触摸屏没被按下*/
input_sync(ts_dev); /*等待接收方受到数据后回复确认，用于同步*/
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
if (OwnADC)
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
/*定义并初始化了一个定时器touch_timer，定时器服务程序为touch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
/*ADC中断服务程序，AD转换完成后触发执行*/
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//注意在触摸屏驱动模块中，这个ADC_LOCK 的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC 的
//中断线，因为在mini2440adc 模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁，才能进入到启动ADC
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
{
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*记录这一次对触摸屏是压下还是抬起，该状态保存在数据寄存器的第15位，所以需要逻辑与上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown)
{
touch_timer_fire(0); //这是一个定时器函数，当然在这里是作为普通函数调用，用来启动ADC
}
else
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK); //注意这部分是基本不会执行的，除非你触摸后以飞快的速度是否，还来
//不及启动ADC，当然这种飞快的速度一般是达不到的，笔者调试程序时发现这里是进入不了的
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
if (OwnADC) {//读取数据
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
count++;
if (count < (1<<2)) {//如果小如四次重新启动转换
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
} else { //如果超过四次，则等待1ms 后进行数据上报
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static struct clk *adc_clock;/*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/
static int __init s3c2410ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;
/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。
系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/
adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
clk_enable(adc_clock);
//获取时钟，挂载APB BUS 上的外围设备，需要时钟控制，ADC 就是这样的设备。
/*I/O 内存是不能直接进行访问的，必须对其进行映射，为I/O 内存分配虚拟地址，这些虚拟地址以__iomem
进行说明，但不能直接对其进行访问，需要使用专用的函数，如iowrite32
S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}
/* Configure GPIOs */
s3c2410_ts_connect();
/*计算结果为(二进制)：111111111000000，再根据数据手册得知此处是将AD转换预定标器值设为255、AD转换预定标器使能有效*/
iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),\
base_addr+S3C2410_ADCCON); //使能预分频和设置分频系数
iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY); //设置ADC延时，在等待中断模式下表示产生 INT_TC 的间隔延时值为0xffff*/
/*WAIT4INT宏计算结果为(二进制)：11010011，再根据数据手册得知此处是将ADC触摸屏控制寄存器设置成等待中断模式*/
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC); //按照等待中断的模式设置TSC
/* Initialise input stuff */
//allocate memory for new input device,用来给输入设备分配空间，并做一些输入设备通用的初始的设置
input_dev = input_allocate_device();
if (!input_dev) {
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
return -ENOMEM;
}
//设置事件类型
ts_dev = input_dev;
ts_dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
/*以上四句都是设置事件类型中的code，如何理解呢，先说明事件类型，常用的事件类型EV_KEY、
EV_MOSSE, EV_ABS(用来接收像触摸屏这样的绝对坐标事件)，而每种事件又会有不同类型的编码code，
比方说ABS_X，ABS_Y，这些编码又会有相应的value*/
ts_dev->name = DEVICE_NAME;
ts_dev->id.bustype = BUS_RS232;
ts_dev->id.vendor = 0xDEAD;
ts_dev->id.product = 0xBEEF;
ts_dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
//以上是输入设备的名称和id，这些信息时输入设备的身份信息了，在用户空间如何看到呢?
//可以通过cat /proc/bus/input/devices，下面是其输出信息
/*[root@mini2440 /]#cat proc/bus/input/devices
I: Bus=0013 Vendor=dead Product=beef Version=0101
N: Name="s3c2410 TouchScreen"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=event0
B: EV=b
B: KEY=0
B: ABS=1000003
*/
/* Get irqs */
//中断处理
//stylus_action 和stylus_updown 两个中断处理函数，当笔尖触摸时，会进入到stylus_updown
if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", ts_dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", ts_dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);
/* All went ok, so register to the input system */
//前面已经设置了设备的基本信息和所具备的能力，所有的都准备好了，现在就可以注册了
input_register_device(ts_dev);
return 0;
}
static void __exit s3c2410ts_exit(void)
{
disable_irq(IRQ_ADC);
disable_irq(IRQ_TC);
free_irq(IRQ_TC,ts_dev);
free_irq(IRQ_ADC,ts_dev);
if (adc_clock) {
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock = NULL;
}
input_unregister_device(ts_dev);
iounmap(base_addr);
}
module_init(s3c2410ts_init);
module_exit(s3c2410ts_exit);
我们从整体上描述转换的过程：
（1） 如果触摸屏感觉到触摸，则进入updown ISR,如果能获取ADC_LOCK 则调用touch_timer_fire，
启动ADC,
（2） ADC 转换，如果小于四次继续转换，如果四次完毕后，启动1 个时间滴答的定时器，停止ADC,
也就是说在这个时间滴答内，ADC 是停止的，
（3） 这样可以防止屏幕抖动。
（4） 如果1 个时间滴答到时候，触摸屏仍然处于触摸状态则上报转换数据，并重启ADC,重复（2）
（5） 如果触摸笔释放了，则上报释放事件，并将触摸屏重新设置为等待中断状态。
然后打开linux-2.6.32.2/drivers/input/touchscreen/Makefile ，定位到文件末尾，添加该源代码的目标模块，如下红色部分：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_W90X900) += w90p910_ts.o
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_PCAP) += pcap_ts.o
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI2440) += s3c2410_ts.o
再打开linux-2.6.32.2/drivers/input/touchscreen/Kconfig ，定位到14行附近，加入如下红色部分，这样就在内核配置中添加了mini2440 的触摸屏驱动选项：
if INPUT_TOUCHSCREEN
config TOUCHSCREEN_MINI2440
tristate "Samsung S3C2440 touchscreen input driver"
depends on MACH_MINI2440 && INPUT && INPUT_TOUCHSCREEN && MINI2440_ADC
default y
help
Say Y here if you have the s3c2440 touchscreen.
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called s3c2410_ts.
config TOUCHSCREEN_MY2440_DEBUG
boolean "S3C2440 touchscreens input driver debug messages"
depends on TOUCHSCREEN_MINI2440
help
Select this if you want debug messages
config TOUCHSCREEN_ADS7846
tristate "ADS7846/TSC2046 and ADS7843 based touchscreens"
depends on SPI_MASTER
depends on HWMON = n || HWMON
help
至此，我们就已经在内核中添加完了触摸屏驱动。
【2】配置编译并启动内核
在命令行执行：make menuconfig，然后依次选择如下子菜单，找到刚刚添加的触摸屏驱动选项：
Device Drivers --->
Input device support --->
[*] Touchscreens --->
如图所示，按空格键选中“S3C2440 touchscreens input driver debug messages (NEW)” 触摸屏驱动配置选项：
退出并保存以上内核配置，在命令行输入：make uImage，将生成arch/arm/boot/uImage文件，然后复制到nfsboot/kernel目录下。启动开发板，可以在串口终端看到如下启动信息：
... ...
mice: PS/2 mouse device common for all mice
mini2440_TouchScreen successfully loaded
input: mini2440_TouchScreen as /devices/virtual/input/input0
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
... ..
说明触摸屏的驱动加载成功。
【3】创建触摸屏设备节点并测试
(1)新建一个测试文件，代码位于linux-test/codetest/tstest.c，代码如下：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <sys/poll.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/input.h>
struct sample{
char position[15];
int x;
int y;
};
struct sample sample_array[4]=
{
{"topleft",0,0},
{"topright",0,0},
{"bottonleft",0,0},
{"bottonright",0,0},
};
int X1,X2,Y1,Y2;
getsample(int fd,int position)
{
struct input_event ev[128];
int rb,sample_cnt,cntx=0,cnty=0;
rb=read(fd,ev,sizeof(struct input_event)*128);
if (rb < (int) sizeof(struct input_event)) {
perror("evtest: short read");
exit (1);
}
for (sample_cnt = 0;
sample_cnt< (int) (rb / sizeof(struct input_event));
sample_cnt++)
{
if (EV_ABS== ev[sample_cnt].type){
if( sample_cnt%20==0){
printf("%ld.%06ld ",
ev[sample_cnt].time.tv_sec,
ev[sample_cnt].time.tv_usec);
printf("type %d code %d value %d\n",
ev[sample_cnt].type,
ev[sample_cnt].code, ev[sample_cnt].value);
}
if(ABS_X==ev[sample_cnt].code){
sample_array[position].x+= ev[sample_cnt].value;
cntx++;
}
if(ABS_Y==ev[sample_cnt].code){
sample_array[position].y+= ev[sample_cnt].value;
cnty++;
}
}
}
sample_array[position].x/=cntx;
sample_array[position].y/=cnty;
}
int ts_coordinate(int value,int axes)
{
int tempX,ret;
if(ABS_X==axes)ret=240-(240*(value-X2)/(X1-X2));
if(ABS_Y==axes)ret=320-(320*(value-Y2)/(Y1-Y2));
return ret;
}
int main(int argc, char **argv)
{
struct pollfd pfd;
int n,fd,i=0;
if ((fd = open("/dev/input/event0",O_RDONLY) )< 0) {
printf("open error! \n");
exit(1);
}
for(i=0;i<4;i++){
printf("Please touch the %s for 6 second ! \n",sample_array[i].position);
sleep(6);
printf("Time is up Please release\n");
getsample(fd,i);
sleep(1);
}
for(i=0;i<4;i++){
printf("%12s x=%4d,y=%4d\n",sample_array[i].position,
sample_array[i].x,
sample_array[i].y);
}
X1=(sample_array[0].x+ sample_array[2].x )/2;
X2=(sample_array[1].x+ sample_array[3].x )/2;
Y1=(sample_array[0].y+ sample_array[1].y )/2;
Y2=(sample_array[2].y+ sample_array[3].y )/2;
printf("Coordinate complete,test it now\n");
for(i=0;i<4;i++){
printf("Please touch the %s for 6 second ! \n",sample_array[i].position);
sleep(6);
printf("Time is up Please release\n");
getsample(fd,i);
sample_array[i].x=ts_coordinate(sample_array[i].x,ABS_X);
sample_array[i].y=ts_coordinate(sample_array[i].y,ABS_Y);
sleep(1);
}
printf("the data after coordinate \n");
for(i=0;i<4;i++){
printf("%12s x=%4d,y=%4d\n",sample_array[i].position,
sample_array[i].x,
sample_array[i].y);
}
close(fd);
exit(0);
}
然后保存退出。
(2)在主机终端交叉编译
[root@localhost codetest]# arm-linux-gcc -o tstest tstest.c
将其复制到nfsboot目录下以便在开发板挂载该目录后能够执行
[root@localhost codetest]# cp tstest /nfsboot/nfs
(3)查看设备信息
由启动信息得知触摸屏设备为输入类设备，按如下操作：
[root@mini2440 /]#cat proc/devices
Character devices:
1 mem
2 pty
3 ttyp
4 /dev/vc/0
4 tty
5 /dev/tty
5 /dev/console
5 /dev/ptmx
7 vcs
10 misc
13 input
14 sound
可以得知输入类设备的主设备号为13，又按如下操作：
[root@mini2440 /]#cat proc/bus/input/devices
I: Bus=0013 Vendor=dead Product=beef Version=0101
N: Name="mini2440_TouchScreen"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=event0
B: EV=b
B: KEY=0
B: ABS=1000003
[root@mini2440 /]#
可看查看总线的具体输入设备输入设备的名称和id等详细的身份信息信息。
根据这些信息我们建立好设备节点，设置内核调试级别为8，至于为什么设置内核调试级别为8，可以参考文章内核模块调试方法
[root@mini2440 /]#mkdir /dev/input
[root@mini2440 /]#mknod /dev/input/event0 c 13 64
[root@mini2440 /]#echo 8 > /proc/sys/kernel/printk
[root@mini2440 /]#cat /dev/input/event0
然后打开触摸屏设备，点击触摸屏，出现如下信息：
N鐉?N{?N3{NB{N{?mN驳?N蔚N?wN
C??N_?N?xN??N?NBe}Nte?N恊N褵N?莱
N?莱N;?莱NO?莱N^?莱N婜
此时看不到打印的坐标信息，运行测试文件，可以看到如下信息：
[root@mini2440 nfs]#./tstest
Please touch the topleft for 6 second !
Time is up Please release
1308931371.064677 type 3 code 0 value 910
1308931373.034652 type 3 code 0 value 916
Please touch the topright for 6 second !
Time is up Please release
1308931379.909666 type 3 code 1 value 921
1308931380.059651 type 3 code 0 value 920
Please touch the bottonleft for 6 second !
Time is up Please release
1308931387.144660 type 3 code 1 value 72
Please touch the bottonright for 6 second !
Time is up Please release
topleft x= 911,y= 82
topright x= 920,y= 920
bottonleft x= 101,y= 72
bottonright x= 98,y= 945
Coordinate complete,test it now
Please touch the topleft for 6 second !
Time is up Please release
1308931395.359705 type 3 code 1 value 944
Please touch the topright for 6 second !
Time is up Please release
Please touch the bottonleft for 6 second !
Time is up Please release
Please touch the bottonright for 6 second !
Time is up Please release
1308931421.859651 type 3 code 0 value 97
1308931421.979651 type 3 code 0 value 97
1308931422.084660 type 3 code 1 value 937
the data after coordinate
topleft x=-14480,y=21165
topright x=45920,y=28480
bottonleft x=-30560,y=-17920
bottonright x=-32400,y=22034
[root@mini2440 nfs]#
有关触摸屏驱动原理详解请参见Mini2440触摸屏程序分析。
接下来，将进行USB外设配置