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简析Android对Linux内核的改动-(上)

2013年08月04日 ⁄ 综合 ⁄ 共 5157字 ⁄ 字号 评论关闭

    现在Android已经很火了,我的一个哥们儿上个月找到一个Android应用开发的职位,月薪就有6K了,羡慕啊。这里分析下Android的内核结构,主要介绍Android和Linux之间的关系,以备以后可能的转型。大家都知道Android是基于Linux内核的操作系统,也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧。

    虽然Android基于Linux内核,但是它与Linux之间还是有很大的差别,比如Android在Linux内核的基础上添加了自己所特有的驱动程序。下面我们就来分析一下它们之间究竟有什么关系:

一、Android为什么会选择Linux

   成熟的操作系统有很多,但是Android为什么选择采用Linux内核呢?这就与Linux的一些特性有关了,比如:

   1、强大的内存管理和进程管理方案

   2、基于权限的安全模式

   3、支持共享库

   4、经过认证的驱动模型

   5、Linux本身就是开源项目

   更多关于上述特性的信息可以参考Linux 2.6版内核的官方文档,这便于我们在后面的学习中更好地理解Android所特有的功能特性。接下来分析Android与Linux的关系。

二、Android不是Linux

    看到这个标题大家可能会有些迷惑,前面不是一直说Android是基于Linux内核的吗,怎么现在又不是Linux了?迷惑也是正常的,请先看下面几个要点,然后我们将对每一个要点进行分析,看完后你就会觉得Android不是Linux了。

    因为它没有本地窗口系统,没有glibc的支持,而且并不包括一整套标准的Linux使用程序,同时增强了Linux以支持其特有的驱动。

1.它没有本地窗口系统

    什么是本地窗口系统呢?本地窗口系统是指GNU/Linux上的X窗口系统,或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系统的窗口系统可能不一样,Android并没有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系统,这是Android不是Linux的一个基本原因。

2.它没有glibc支持

    由于Android最初用于一些便携的移动设备上,所以,可能出于效率等方面的考虑,Android并没有采用glibc作为C库,而是Google自己开发了一套Bionic Libc来代替glibc。

3.它并不包括一整套标准的Linux使用程序

    Android并没有完全照搬Liunx系统的内核,除了修正部分Liunx的Bug之外,还增加了不少内容,比如:它基于ARM构架增加的Gold-Fish平台,以及yaffs2 FLASH文件系统等。

4.Android专有的驱动程序

    除了上面这些不同点之外,Android还对Linux设备驱动进行了增强,主要如下所示。

    1)Android Binder 基于OpenBinder框架的一个驱动,用于提供 Android平台的进程间通信(InterProcess Communication,IPC)功能。源代码位于drivers/staging/android/binder.c。

    2)Android电源管理(PM) 一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级Android电源管理驱动,针对嵌入式设备做了很多优化。源代码位于:

kernel/power/earlysuspend.c

kernel/power/consoleearlysuspend.c

kernel/power/fbearlysuspend.c

kernel/power/wakelock.c

kernel/power/userwakelock.c

    3)低内存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的标准的OOM(Out Of Memory)机制更加灵活,它可以根据需要杀死进程以释放需要的内存。源代码位于
drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。

    4)匿名共享内存(Ashmem) 为进程间提供大块共享内存,同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。源代码位于mm/ashmem.c。

    5)Android PMEM(Physical) PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域,DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上。源代码位于drivers/misc/pmem.c。

    6)Android Logger 一个轻量级的日志设备,用于抓取Android系统的各种日志。源代码位于drivers/staging/android/logger.c。

    7)Android Alarm 提供了一个定时器,用于把设备从睡眠状态唤醒,同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。源代码位于drivers/rtc/alarm.c。

    8)USB Gadget驱动 一个基于标准 Linux USB gadget驱动框架的设备驱动,Android的USB驱动是基于gaeget框架的。源代码位于drivers/usb/gadget/。

    9)Android Ram Console 为了提供调试功能,Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里,它是一个基于RAM的Buffer。源代码位于drivers/staging/android / ram_console.c。

    10)Android timed device 提供了对设备进行定时控制的功能,目前支持vibrator和LED设备。源代码位于drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。

    11)Yaffs2 文件系统 Android采用Yaffs2作为MTD nand flash文件系统,源代码位于fs/yaffs2/目录下。Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式设备文件系统,同其他Flash文件系统相比,Yaffs2能使用更小的内存来保存其运行状态,因此它占用内存小。Yaffs2的垃圾回收非常简单而且快速,因此能表现出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND
Flash上的性能表现尤为突出,非常适合大容量的Flash存储。

    上面这些要点足以说明Android不是Linux。看来,只要把Linux内核编程学好,想要做Android底层开发工作入门还是比较轻松的。在这里先总体浏览一下Android对Linux内核进行了哪些改动,在以后对Android做移植时就需要对这些改动加以调整了。

    接下来详细列举下Android主要改动的部分:

1 、Goldfish

    Android模拟器通过运行一个Goldfish的虚拟CPU.Goldfish来运行arm926t指令集(arm926t属于armv5构架),并且仿真了输入/输出,比如键盘输入和LCD
输出。这个模拟器其实是在qemu之上开发的,输入/输出是基于libSDL的。既然Goldfish是被模拟器运行的虚拟
CPU,那么当Android在真实的硬件设备上运行时,我们就需要去掉它,因此,只有知道Google对Goldfish做了哪些具体改动之后才能正确地去掉。据统计,Android
内核对Goldfish的改动主要涉及44个文件,具体汇总如下。

    这里被改动的文件前面加了Chg标记,在新增的文件前面加了New标记。

1、Chg:arch/arm/Makefile添加CONFIG_ARCH_GOLDFISH

2、New:arch/arm/configs/goldfish_defconfig默认配置文件

3、New:arch/arm/mach-goldfish/Kconfig为Goldfish CPU添加Kernel配置文件

4、New:arch/arm/mach-goldfish/Makefile添加board-goldfish.o

5、New:arch/arm/mach-goldfish/Makefile.boot为Goldfish CPU进行启动配置

6、New:arch/arm/mach-goldfish/audio.c Audio的输入/输出

7、New:arch/arm/mach-goldfish/board-goldfish.c中断请求、输入/输出等

8、New:arch/arm/mach-goldfish/pdev_bus.c设备总线

9、New:arch/arm/mach-goldfish/pm.c电源管理

10、New:arch/arm/mach-goldfish/switch.cSwitch控制

11、New:arch/arm/mach-goldfish/timer.c获取和设置时间

12、Chg:arch/arm/mm/Kconfig添加ARCH_GOLDFISH到支持列表

13、Chg:drivers/char/Makefile添加goldfish_tty

14、New:drivers/char/goldfish_tty.cTTY驱动

15、Chg:drivers/input/keyboard/Kconfig为Goldfish的键盘事件添加配置文件

16、Chg:drivers/input/keyboard/Makefile添加goldfish_events事件

17、New:drivers/input/keyboard/goldfish_events.cGoldfish键盘驱动

18、Chg:drivers/mmc/host/Kconfig添加Kernel配置选项Goldfish MMC卡

19、Chg:drivers/mmc/host/Makefile添加Goldfish MMC卡驱动

20、New:drivers/mmc/host/goldfish.c多媒体驱动

21、Chg:drivers/mtd/devices/Kconfig为Goldfish的NAND flash device添加Kernel配置选项

22、Chg:drivers/mtd/devices/Makefile添加goldfish_nand

23、New:drivers/mtd/devices/goldfish_nand.cNAND flash驱动

24、New:drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.hNAND flash驱动

25、Chg:drivers/power/Kconfig为Goldfish的battery(电池)驱动添加kernel配置选项

26、Chg:drivers/power/Makefile添加Goldfish电池

27、New:drivers/power/goldfish_battery.c能源和电池状态驱动

28、Chg:drivers/rtc/Kconfig为Goldfish的rtc(时钟)驱动添加Kernel配置选项

29、Chg:drivers/rtc/Makefile添加rtc-goldfish

30、New:drivers/rtc/rtc-goldfish.c实时时钟驱动

31、Chg:drivers/video/Kconfig添加Goldfish的framebuffer

32、Chg:drivers/video/Makefile添加Goldfish的framebuffer

33、New:drivers/video/goldfishfb.cframebuffer驱动

34、New:include/asm-arm/arch-goldfish/dma.h

35、New:include/asm-arm/arch-goldfish/entry-macro.S

36、New:include/asm-arm/arch-goldfish/hardware.h

37、New:include/asm-arm/arch-goldfish/io.h

38、New:include/asm-arm/arch-goldfish/irqs.h

39、New:include/asm-arm/arch-goldfish/memory.h

40、New:include/asm-arm/arch-goldfish/system.h

41、New:include/asm-arm/arch-goldfish/timer.h

42、New:include/asm-arm/arch-goldfish/timex.h

43、New:include/asm-arm/arch-goldfish/uncompress.h

44、New:include/asm-arm/arch-goldfish/vmalloc.h

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