1、向量定义
向量就是若干个实数组成的有序数组。一个n元的向量(x1,x2,x3,...,xn)有n个成员。假设R表示实数集合，那么Rn则可以表示n元向量的集合。
零向量：所有成员都等于0的向量
2、向量加法
两个相同维度的向量可以相加，C = A+B，有Ci=Ai+Bi,i=1...n。
3、标量乘法
标量乘以向量的定义为C=mA, Ci = Ai*m。
4、向量加法的几何意义
二维向量可以在二维坐标系中用有方向、长度的线段表示。向量的起点可以位于空间的任意坐标，因此向量也有无数的表示方法。一般将向量的起点定为（0，0）。向量加法A+B=C，在二维坐标系中，将B的起点定于A的终点，在将A的起点与B的终点相连，得到的这个向量就是C。
A-B=C，在二维坐标系中，将A，B的起点定于同一点，将B的终点与A的终点相连，的到的就是向量C。
5、直线的参数表示
在笛卡尔坐标系中，如果向量的起点被定为(0,0)，这样的向量实际表示了坐标系中的一个点，也叫位置向量。
向量可以用来表示直线的斜率，因此一条经过原点的直线，如果斜率向量为v，那么集合L = {tV | t为实数}就是组成这条直线的所有位置向量。
那么对于经过点P，斜率为V的直线的参数表示为 L ={P +tV | t为实数}。
进而经过点P1,P2的直线可以表示为L={P1+t(P1-P2)|t为实数}。
这个参数方程形式可以推广到3维空间。