先前看过巨龙的杨屹老师关于在c51上移植uc的文章，看后感慨颇深。但随着对uc的理解发现杨老师的移植程序中任务函数不能传参数，所以就试着改了改。
uc的运行过程是：第一、osinit()函数初始化空闲任务，如果可能还有统计任务，当然还有PCB，Event空闲列表（想必知道uc的人都知道指点哈）；第二、OSTaskCreate()函数，在这个函数中首先调用OSTaskStkInit()初始化堆栈，杨老师在用汇编写这个函数时目的让R7 = 0x07，而ppdata这个传过来的参数并没使用，这样就不能传参数了吧。为什么我提到R7呢？因为keil编译器用R7传第一个参数ppdata
只要把*stk++ = 0x07; //R7
换成 *stk++ = (OS_STK *)ppdata; //R7 这样ppdata通过R7可以传到任务函数里了。
还有R7只能放8位，所以我建议大家TaskData的地址ppdata最好是个8位的，就必须把TaskData放到IDATA里了 如：声明变量 ：INT8U idata TaskData;
任务函数：void Task(void idata *pd) reentrant；这样INT8U c = *(INT8U *)pd
就能用了哈。