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我的开发(五)互动车 interaction automobile system

2013年08月14日 ⁄ 综合 ⁄ 共 810字 ⁄ 字号 评论关闭

 去年就在酝酿这个概念了,一直都想提这个说法,将来的车,我觉得会有这么一个概念在里面,达到人与车的融合。目前本人也在从事相关的研发工作,希望能梳理一下思路,激励一下思维,希望,自己能在不久的某一天,设计实现一套这样的系统。要实现互动车实现这个概念,要一系列产品链来支撑,是个大的系统工程。互动车,会高度的智能,高度的集成,当然,安全,是始终放在第一位考虑的。这个也可以为汽车导航中控系统的一个子集。

这个要解决人体识别的问题,还有平台选择上,用dsp做,估计都花在优化上.

目前正在做或已经做了初步的部分:

系统:linux

平台:TI dsp平台 DM6437或更加高,需带算法加速,现在的dm8168,比较符合

通信方式:wifi

传感器:图像采集设备,语音设备,雷达设备,射频通信设备,温度传感器,光敏器件,激光设备,

模式识别:图像识别,包括人脸,人体等识别;语音识别(还在弄算法)

控制:利用模式识别得出的结果,再辅助其他因素进行控制,被控制的对象,包括报警装置,汽车动作与交互,网络交互等

协议:rtp,tcp ip,串口,can,自定义车车或车人服务器通信与共享协议(所谓车联网协议)

识别部分:行人识别(含图像和通过网络与移动设备共享gps位置等信息,opencv),人脸识别(车内),车道识别(包括道路标志)(车道偏离预警或报警),车辆识别(含图像和通过网络与移动设备共享位置等信息,车距估算),语音识别(网络交互和控制应用)。

协议部分:车与车之间的信息共享协议。车与车内人,车与行人(持移动设备)之间信息共享协议,各个个体之间的自组织协议(类似vanet)

通信部分:射频设备,支持wifi和3G,外加gps模块,在高速行驶中的通信(可能是个问题,还没有测试过)

各个端的服务器和客户端系统:只要基于嵌入式操作系统,linux或其他,带界面,增加一些图像或图像加速。目前在用linux,不知道在稳定性和实时性方面更高的系统还有没有

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