由于使用usb下载的时候总是出现蓝屏现象，这种几乎无法避免，在昨天经历几次蓝屏后，我决定寻找其他烧写程序的方法，抛弃USB下载！
tftp是首先想到的，也是实验成功的，写下博客，记下昨天的收获。顺便感谢昨天耐心指导我的大牛！
一开始，你就要先将电脑的防火墙关了。。。。
1、用jlink烧写u-boot到nor flash中，注意，TQ出厂自带的u-boot 经测试无法使用tftp下载功能，在我的资源里有测试成功的u-boot，也就是我昨天使用的。
2、准备好tftp server （这里使用的也不是TQ自带的，我的资源里也可以下载到），将压缩包解压后，直接打开就可以使用了。打开之后如下图所示。。。
在这里，不需要做任何的设置，只需将它打开，然后最小化，继续下一步的工作。
3、将你要烧写的程序，放到tftp server所在的目录下，如图：
上图中的ucos.bin zImage.bin uboot.bin 等文件，就是可以烧写到开发板的文件，我把他们都放到了tftp server所在的目录下。到时只要指定要下载的文件名，tftp server就会将对应的文件下载进去了。。。。
4、现在，把你的开发板用串口线连接到电脑（我使用的是USB转串口，都行的），打开secureCRT(也可以使用超级终端)，打开后如图所示：
这就是我使用的u-boot的命令行界面。
5、设置IP ：在串口终端输入命令 print ，可以看到一些静态变量的信息，如图：
这两个IP是需要修改的，首先，你要知道你电脑的IP（我的电脑设置的是静态IP），然后将开发板的IP设置得跟电脑IP在同一网段
输入命令： set ipaddr 192.168.1.6
set serverip 192.168.1.10
save
依次输入上面的三条命令后，再print ，如图：
ipaddr 就是开发板的IP ，serverip 就是电脑的IP ，这里我的电脑IP是192.168.1.10 所以开发板的就设置为 192.168.1.6
6、IP设置好了之后，就可以开始烧写程序了
用网线将你的开发板和电脑连接起来，直接连接，这时会看到开发板的网口指示灯是亮着的。表示连接成功，没亮的话可以重启一下开发板。
注意，每次往nand flash中烧写程序前，都要先擦除！
串口终端输入命令： nand erase
显示擦除成功后，为确保环境变量没有改变，可以再print查看一下，这里就不上图了。
现在我要往开发板的nand flash 烧写ucos.bin文件
串口终端输入命令 ： tftp 0x30000000 ucos.bin 如图：（后面有关于命令的详细解析）
上传成功之后，你会发现tftp server里面有提示发送成功，如图：
下面就可以烧写到nand flash里面了
输入命令： nand write 0x30000000 0 0x300000 如图：
烧写成功，现在将开发板调到nand flash启动，就可以看到ucos工作了，串口终端的信息如图：
OK，以上是整个烧写的过程，现在来讲下具体命令的含义：
以上输入的命令都是u-boot的命令，可以通过输入help查看到！
nand erase --- 就是要擦除整块nand flash
tftp 0x30000000 ucos.bin ------就是将tftp server 所在目录下的ucos.bin文件，上传到开发板的sdram ，因为开发板的sdram地址是从0x30000000开始，故输入 0x30000000 （当然，你也可以烧到sdram的其他地址去）
nand write 0x30000000 0 0x100000 ------- 0x30000000就是刚才烧程序到sdram的地址，0是指 程序要烧写到nand flash的0地址处，0x100000 是指烧写的程序的大小（只要设置的比你要烧写的程序大就可以）
其实总的来说就是：将sdram 0x30000000地址开始的 0x1000000 大小的空间内容，写到nand flash里面
好了，全部的过程就是这样，如果有错误的地方，还望高手指点！