一、移植环境
§主机：vmware-redhat5
§开发板：mini2440--256MB nandflash
§kernel:2.6.29
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
§uboot: u-boot-2008.10
二、制作ubifs镜像
步骤1:将文件系统制作成 ubifs镜像文件，需要使用mkfs.ubifs工具，该工具可以在网址：http://git.infradead.org/mtd-utils.git ，下载mtd-utils工具包源码编译后获得。
在安装mtd-utils之前首先在系统中安装如下两个软件：
（因为原先我看一些博文给的地址都不可访问，只好按名称东下一个西下一个，编译后都出错没法解决，特此提醒，后来暮然回首，在我的以前做过的文件系统中找到了以下三个经编译后可成功生成ubifs命令工具，(现放我资源里，提供给大家)请放心下载）
a.安装libacl,（我资源里）下载地址：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4243336
输入命令：rpm -ivh libacl-2.2.23-5.4.e14.i386.rpm
b.安装lzo-2.05, （我资源里）下载地址：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4243343
执行如下命令：
# tar zxvf lzo-2.05.tar.gz
# cd lzo-2.05
# ./configure
# make
# make install
c.安装 mtd-utils.tar.gz （我资源里）下载地址：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/4243333
# tar zxvf mtd-utils.tar.gz
# cd mtd-utils
# ./configur
# make
# make install
步骤2.使用上述安装命令后，mkfs.ubifs被安装到了/usr/local/usr/sbin目录下，可使用命令：export PATH=$PATH:/usr/local/usr/sbin将该路径包含进环境变量，
然后使用命令：mkfs.ubifs -m 2048 -c 2048 -e 126976 -r /nfsroot/rootfs -o rootfs.bin ,将根文件系统所在目录rootfs制作为ubifs镜像文件rootfs.bin,将该文件拷贝到/tftpboot/目录下等待下载烧写。（注意，你在哪执行这个命令，生成的.bin镜像就在执行此命令的当前目录下生成）
【注意点：1.上面制作的ubifs镜像文件使用的命令参数是根据开发板所使用的NAND
Flash来确定的，我的NAND Flash容量是256MB,可以适应命令：mkfs.ubifs
-h 来查看各个命令选项的意思，我这里只简单的介绍一下：
-r :要制作成镜像的根文件系统的路径
-m:最小的I/O操作的大小（也就是NAND
FLASH的一个page的大小）
-e : 逻辑擦除块的大小
-p :物理擦除块的大小
-c :最大逻辑擦除块的数量
-o :最终制作成的根文件镜像的文件名
注意点：2.我原来用mkfs.ubifs -m 2048 -c 2048 -e 126976
-r /nfsroot/rootfs -o rootfs.bin 制作成的镜像，启动内核时有错，我曾经的出错现象：http://www.arm9home.net/read.php?tid-19717.html 但是发现启动内核时打印此出错信息：
UBI error: validate_ec_hdr: bad VID header offset 512, expected 2048
UBI error: validate_ec_hdr: bad EC header
UBI error: ubi_io_read_ec_hdr: validation failed for PEB 556
UBI error: ubi_init: cannot attach mtd3
UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -22
后来找到了相近的解决方案：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20632682&do=blog&id=82414 按照这篇帖子最终内核成功的启动了
我现在还不太懂为什么“-e 126976”而不是大多数制作ubifs文件系统写的 “-e 129024 ”如果大家知道请通知我，不胜感激！】
步骤3.通过Jlink或者H-JTAG将u-boot.bin先烧进norflash,之后连接好串口线和网线，从norflash启动开发板。
步骤4.设定好网络相关的环境变量，重点是先设置好ipaddr和serverip（因为下面用到tftp协议下载）之后用sav命令保存环境变量；
之后用命令：tftp 31000000 u-boot.bin
下载uboot.bin到内存地址31000000处。
步骤5：使用命令：nand erase 0 60000，将nand flash的前0x60000字节空间擦除掉。在使用命令：nand write 31000000
0 60000,将内存31000000处的u-boot.bin烧写到nand flash中。
步骤6：使用命令：tftp 31000000 uImage 使用命令： nand erase 80000 300000,将nand flash的kernel分区擦除掉，在使用命令：nand
write 31000000 80000 300000 ,将内存31000000处的uImage烧写到nand flash中。
步骤7：使用命令：mtdparts default 使用默认分区对Nand Flash进行分区。使用命令：nand erase root ,擦除root分区。使用命令：ubi
part root 2048 ，激活root分区进行ubi格式化。最后使用命令：ubi create rootfs ,创建rootfs分区。
【注意点：原来我用命令： ubi part root 来激活root分区进行ubi格式化，但是启动内核时出现报错信息（看红字部分），所以按这篇博文http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20632682&do=blog&id=82414改成：ubi
part root 2048 之后就没有报错了
UBI error: validate_ec_hdr: bad VID header offset 512, expected 2048
UBI error: validate_ec_hdr: bad EC header
UBI error: ubi_io_read_ec_hdr: validation failed for PEB 556
UBI error: ubi_init: cannot attach mtd3
UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -22
】
步骤8：使用命令：tftp 31000000 rootfs.bin 下载rootfs到默认内存地址31000000处，使用命令：ubi write
31000000 rootfs $filesize，将内存31000000处大小为$filesize的rootfs.bin通过ubi方式烧写到nand
flash的对应分区中。
步骤9：
设置启动变量： bootargs ,(bootargs是uboot传给内核的参数，使用命令：set bootargs "ubi.mtd=3 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs console=ttySAC0 init=/linuxrc rw "
设置启动命令：bootcmd,(bootcmd
是uboot启动的命令，输入命令：set bootcmd " nand read 31000000 80000 $filesize; bootm 31000000" 最后使用sav命令保存环境变量)
步骤10：关掉电源，让开发板重新从nand flash启动，可以看到内核成功加载了我们只做的ubifs文件系统,如图：
[注意点1：set bootcmd
" nand read 31000000 80000 $filesize; bootm 31000000 " 中的"31000000"是启动内核的地址，内核启动时自动找到31000000这个地方来启动kernel ；而前面用过的tftp
31000000 xxx 中的"31000000"是内存中的地址（存放在内存地址中的数据掉电后就没了）
注意点2：如果 bootm后面不跟地址，默认是到30008000处寻在内核启动的；如果bootcmd环境变量写成：set
bootcmd " nand read 31000000 80000 $filesize; bootm 最终这种现象：如图（因为它到30008000没有找到内核，内核原来由80000的内存地址读到了31000000地址处）